A place to share and follow research Submit an Article or Content File →
Home  » 

Predmet - Elektronski fakultet Nis

UNIVERZITET U NI?U

ELEKTRONSKI FAKULTET

AKADEMSKE STUDIJE

C. Doktorske studije:

Studijski program: ELEKTROTEHNIKA I RA?UNARSTVO

C.1. Modul: RA?UNARSTVO I INFORMATIKA

LISTA 1

1. REPREZENTACIJE I METODOLOGIJE ZA BUDU?E RA?UNARSKE TEHNOLOGIJE

Prof. dr Radomir Stankovi?, Prof. dr Ivan Milentijevi?

2. SIGNALI I SISTEMI

Prof. dr Radomir Stankovi?, Prof. dr Dragan Jankovi?

3. PROJEKTOVANJE RA?UNARSKOG HARDVERA

Prof. dr Teufik Toki?, Prof. dr Emina Milovanovi?, Prof. dr Ivan Milentijevi?,

Prof. dr Neboj?a Milenkovi?

4. NAPREDNE TEME U SOFTVERSKOM IN?ENJERSTVU

Prof. dr Slobodanka Djordjevi? Kajan, Doc. dr Leonid Stoimenov, Doc. dr Dejan Ran?i?,

Doc. dr Dragan Stojanovi?

5. NAPREDNE TEME U IN?ENJERSTVU PODATAKA I ZNANJA

Prof. dr Slobodanka Djordjevi? Kajan, Doc. dr Leonid Stoimenov, Doc. dr Dragan Stojanovi?

6. Napredne teme u distribuiranim sistemima

Prof. dr Milena Stankovi?, Prof. dr Emina Milovanovi?, Prof. dr Dragan Jankovi?,

Prof. dr Milorad To?i?, Doc. dr Dejan Ran?i?, Doc. dr Dragan Stojanovi?

7. METODE NAU?NOG ISTRA?IVANJA

Prof. dr Radomir Stankovi?, Prof. dr Ivan Milentijevi?, Doc. dr Leonid Stoimenov,

Prof. dr Milorad To?i?

Nastavni programi predmeta sa liste 1

1. REPREZENTACIJE I METODOLOGIJE ZA BUDU?E RA?UNARSKE TEHNOLOGIJE

Pravci razvoja u ra?unarstvu usmereni ka prevazila?enju ograni?enja i krajnjih granica postoje?ih tehnologija. Osnovne karakteristike budu?ih racunarskih tehnologija i zahtevi pri projektovanju. Napredne ra?unarske arhitekture. Reprezentacije koje u potpunosti iskori??avaju mogu?nosti novih tehnologija. Metode formalnih predstavljanja. Metode projektovanja. Novi pristupi ka problemima optimizacije. Tehnike za sintezu i verifikaciju.

REPRESENTATIONS AND METHODOLOGY OF FUTURE COMPUTING TECHNOLOGIES

Trends in future computing to circumvent the approaching limits of present technologies. Basic characteristics of future computing technologies and the design requirements. Advanced Computer Architectures. Representations that exploit full potential of new technologies. Methods of formal representations. Design methodologies. New approaches to optimization problems. Techniques for synthesis and verification.

2. SIGNALI I SISTEMI

Signali, sistemi i transformacije, od teroijskih matemati?kih osnova do prakti?ne realizacije kolima i softverski realizovanim algoritmima. Metode analize signala i sistema sa primenama u filtriranju, obradi signala, komunikacijama i automatskom upravljanju. Razmatrane teme obuhvataju konvoluciju, spektralne transformacije, algoritme za njihovo izra?unavanje, metode odabiranja i diskretne obrade signala.

SIGNALS AND SYSTEMS

Signals, systems, and transforms, from theoretical mathematical foundations to practical implementation in circuit and computer algorithms.Fundamentals of signal and system analysis with applications in filtering, signal processing, communications, and automatic control. Topics include convolution, spectral transforms, sampling and discrete signal processing.

3. PROJEKTOVANJE RA?UNARSKOG HARDVERA

Proces i tok projektovanja. Okru?enja za simulaciju i sintezu. Verifikacija kola. Projektovanje aritmeti?kih kola. Prezentacija aritmeti?kih kola HDL modelima i diskusija kompromisa u projektovanju. Projektovanje slo?enijih ra?unarskih komponenti. HDL opis i sinteza. Kori??enje integrisanog pristupa. Upravljanje potro?njom kola. Projektovanje mikroprogramskih kontrolera, aritmeti?kih i grafi?kih akceleratora i dodatnih memorijskih podsistema.

COMPUTER HARDWARE DESIGN

Design process flow. Sinulation and synthesis programm environment. Circuit testing. Arithmetic circuits design. Arithmetic circuits modeling in Hardware Description Languages (HDL) with compromises discussion. Advanced computer components design. HDL and synthesis. Integrated approach. Power management. Design of microprogramming controllers, arithmetic and graphic accelerators, and additional memory systems.

4. NAPREDNE TEME U SOFTVERSKOM IN?ENJERSTVU

Napredni koncepti u modeliranju i analizi softvera. Napredni koncepti softverskog in?enjerstva (servisno-orijentisana arhitektura, arhitektura vo?ena modelom, agile razvoj softvera). Komponentni razvoj softvera. Web servisi. Projektovanje i razvoj open source sistema. In?enjerstvo multimedijalnih aplikacija. In?enjerstvo GIS aplikacija. In?enjerstvo Web i distribuiranih aplikacija. In?enjerstvo mobilnih servisa i sistema. Interakcija ?ovek-ra?unar iz perspektive softverskog in?enjerstva. Odr?avanje i evolucija softvera.

ADVANCED TOPICS IN SOFTWARE ENGINEERING

Advanced concepts in software modeling and analysis. Service-oriented architecture. Model Driven Architecture. Component based software development. Web services. Open source systems design and development. Software engineering for multimedia applications. Software engineering for GIS applications. Software engineering for Web and distributed applications. Mobile services and systems engineering. Human computer interaction ? software engineering perspective. Software maintenance and evaluation.

5. NAPREDNE TEME U IN?ENJERSTVU PODATAKA I ZNANJA

Napredni koncepti i modeli, uklju?uju?i aktivne, deduktivne, prostorne, vremenske, multimedijalne, distribuirane, i mobilne baze podataka. Nove aplikacije za baze podataka i baze znanja: dokumentacione baze podataka, Web i baze podataka, e-poslovanje, e-uprava, e-u?enje, skladi?ta podataka, data mining, XML baze podataka. Pretra?ivanje informacija. Inteligentni agenti za pretra?ivanje. Reprezentacija znanja, semantika i ontologije. Velike baze znanja. Proces otkrivanja znanja: kod prostornih baza podataka, multimedijalnih, Web mining, otkrivanje znanja iz teksta.

ADVANCED TOPICS IN DATA AND KNOWLEDGE ENGINEERING

Advanced concepts and models, including active, deductive, spatial, temporal, multimedial, distributed and mobile databases. New applications for databases and knowldge bases: documentation databases, Web and databases, e-business, e-government, e-learning, data warehousing, data mining, XML databases. Information retrieval. Intelligent searching agents. Knowledge representation, semantics and ontologies. Knowledge mining process for: spatial databases, multimedia databases, Web mining, text mining.

6. Napredne teme u distribuiranim sistemima

Distribuirano ra?unarstvo. Savremeni distribuirani sistemi. Arhitekture za distriburiane ra?unarske sisteme. Specifikacija, projektovanje i implementacija distribuiranih sistema. Zna?ajni aspekti distribuiranih sistema: komunikacija, konzistentnost podataka, otpronost na otkaze, performanse, skalablinost, itd. Klijent-server sistemi, middleware i middleware zasnovani sistemi. Be?i?ne ad-hoc mre?e. Savremeni distribuirani sistemi: Web sistemi slede?e generacije, be?i?ne senzorske mre?e, peer-to-peer i grid sistemi, itd.

Advanced topics in distributed systems

Distributed computing. Modern distributed systems. Distributed systems architectures. Specification, design and implementation of distributed systems. Important aspects of distributed systems such as communication, data consistency, fault tolerance, performance, scalability, etc. Client-server systems, middleware and middleware-based systems. Wireless ad-hoc networks. Modern distributed systems: next-generation Web-based systems, wireless sensor networks, peer-to-peer and grid systems, etc.

7. METODE NAU?NOG ISTRA?IVANJA

Pribavljanje nau?nih informcija. Izvori nau?nih informacija. Pouzdanost nau?nih informacija. Kori??enje literature. Bibliografske baze. Metode istra?ivanja. Organizacija nau?nog rada. Eksperimentalni rad i analiza rezultata. Sistematizacija i prezentiranje rezultata. Pisanje nau?nog rada. Citiranje. Autorstvo. Kriterijumi za procenjivanje vrednosti nau?nog rada. Osnove nau?nog publikovanja.

SCIENTIFIC RESEARCH METHODS

Gathering of scientific information. Sources of scientific information. Reliability of scientific sources. Literature usage. Bibliographic databases. Research methods. Scientific paper layout. Experimental work and results analysis. Systematization and presenting of results. Writing a paper. Criteria for evaluation of scientific paper. Citation. Basics of scientific publications.

C.2. Modul: TELEKOMUNIKACIJE

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

Modelovanje i projektovanje mikrotalasnih sklopova i sistema

Zvanje

Dr Bratislav Milovanovi?

Dr Neboj?a Don?ov

red. profesor

docent

Digitalna obrada signala

Zvanje

Dr Miodrag Gmitrovi?

red. profesor

Mikrotalasna elektronika

Zvanje

Dr Olivera Proni?

Dr Natasa Males Ili?

Docent

docent

Be?i?ne komunikacije

Zvanje

Dr Vera Markovi?

red. profesor

Mobilne telekomunikacije tre?e i ?etvrte generacije

Zvanje

Dr Zorica Nikoli?

red. profesor

Teorija telekomunikacija

Zvanje

Dr Mihajlo Stefanovi?

red. profesor

Digitalne modulacione tehnike

Zvanje

Dr Dragan Dra?a

red. profesor

Digitalne telekomunikacije

Zvanje

Dr Zoran Peri?

van. profesor

Nastavni programi predmeta sa liste 1

PREDMET: Modelovanje i projektovanje mikrotalasnih sklopova i sistema

Teorija polja. Numeri?ki metodi u primenjenoj elektromagnetici. Metodi teorije kola u RF i mikrotalasnom podru?ju. Modelovanje mikrotalasnih sklopova i sistema. Modelovanje prostiranja radio talasa. Analiza i optimizacija mikrotalasnih kola. Modelovanje i projektovanje sklopova i sistema u razli?itim oblastima telekomunikacija (antene, kablovske i opti?ke komunikacije, fiksne be?i?ne komunikacije, mobilne komunikacije, mikrotalasna integrisana kola, mikrotalasna elektronika, elektromagnetna kompatibilnost i dr).

Modeling and designing microwave devices and systems

Field theory. Numerical methods in applied electromagnetics. Circuits theory methods in RF and microwave field. Modeling microwave devices and systems. Models of propagation radio waves. Analysis and optimisation of microwave circuits. Modeling and designing microwave devices and systems in various telecommunication areas  (antennas, cable and optical communications, fixed wireless  and mobile communications, microwace integrated circuits, microwave electronics, electromagnetics compatibility).

PREDMET: Digitalna obrada signala

Diskretni signali i sistemi. Diskretna direktna i inverzna Fourier-ova transformacija. Algoritmi direktne i inverzne brze Forier-ove transformacije. Direktna i inverzna z-transformacija. Funkcije diskretnog prenosa. Digitalni rekurzivni i nerekurzivni filtri i njihove realizacije. Talasni digitalni filtri i realizacije. Frekvencijska i vremenska analiza. Digitalni procesori signala za realizaciju filtara. Programski paket za digitalnu obradu signala MATLAB.

Digital signal processing

Discrete signals and systems. Discrete direct and inverse Fourier transform. Algorithms of direct and inverse fast Fourier transform. Direct end inverse z-transform. Discrete transfer functions. Digital recursive and nonrecursive filters and their realizations. Wave digital filters and their realizations. Frequency and time analysis. Digital signal processor for realizations of filters. Program packet for designing MATLAB.

PREDMET: Mikrotalasna elektronika

Mikrotalasne poluprovodni?ke komponente. Diode. Tranzistori sa efektom polja. Tranzistori sa heterospojevima. Primene mikrotalasnih poluprovodni?kih komponenata. Pomera?i faze. Oslabljiva?i. Prekida?i. Mikseri. Detektori. Umno?ava?i i sintetizatori frekvencija. Mikrotalasni poja?ava?i. Oscilatori. Mikrotalasna integrisana kola.

Microwave electronics

Microwave semiconductor components. Diodes. Field effect transistors. Heterojunction transistors. Applications of microwave semiconductor components. Phase shifters. Attenuators. Switchers. Mixers. Detectors. Frequency multipliers. Frequency sintetizators. Microwave amplifiers. Oscilators. Microwave integrated circuits.

PREDMET: Be?i?ne komunikacije

Modeli prostiranja EM talasa u slobodnom prostoru. Odabrana poglavlja iz oblasti fiksnih be?i?nih mikrotalasnih sistema. Mobilni sistemi tre?e generacije i narednih generacija. Satelitske ?irokopojasne mre?e. Be?i?ni servisi za geo-lokaciju. Projektovanje RF komponenata i sklopova za be?i?ne komunikacije. EMC problemi kod be?i?nih komunikacija. Razvoj standarda za izlo?enost mikrotalasnom zra?enju

Wireless communications

Propagation models in free space. Selected topics in the area of fixed wireless microwave systems. 3G and next-generation mobile systems. Satellite wideband networks. Wireless Geo-location Services. Design of RF devices and circuits for wireless communications. EMC in wireless communications. Safety standard development related to wireless communications.

PREDMET: Mobilne telekomunikacije tre?e i ?etvrte generacije

Signali sa pro?irenim spektrom. Prijem signala sa pro?irenim spektrom u kanalu sa belim Gausovim ?umom. Kodni multipleks (CDMA). Teorijski aspekti CDMA komunikacija. CDMA komunikacija u kanalu sa fedingom. OFDM kao tehnika prenosa sa vi?e nosilaca. Vremenska i frekvencijska sinhronizacija. Interliving i diverziti kod OFDM sistema.

3G and 4G mobile telecom-munications

Spread spectrum signals. Reception of spread spectrum signals in AWGN channels. Code division multiple access (CDMA). Theoretical aspects of CDMA communications. CDMA communication in fading channels. OFDM as multicarrier transmission. Synchronization and channel estimation aspects for OFDM systems. Interleaving and channel diversity for OFDM systems.

PREDMET: Teorija telekomunikacija

Slu?ajni procesi. Predstavljanje uskopojasnih signala i sistema. Modulacija i demoudlacija za AWGN (Additive White Gaussian Noise) kanal. Prenos digitalnih signala kroz kanal sa intersimbolskom interferencijom i Gaussovim ?umom. Prenos digitalnih signala kroz kanal sa fedingom. Diverziti tehnike. Sistemi sa pro?irenim spektrom.

Telecommunication theory

Stochastic processes. Representation of bandpass signals and systems. Modulation and demodulation for the additive Gaussian Noise Channel. Digital signaling over a channel with intersymbol interference and additive Gaussian noise. Digital signaling over fading multipath channels. Diversity techniques. Spread spectrum signals for digital telecommunications.

PREDMET: Digitalne modulacione tehnike

Minimalno frekvencijsko tastovanje (MSK) i MSK tipovi modulacija. Modulacija sa kontinualnom fazom. Kvadraturne amplitudske modulacije. Spektralno efikasne modulacije bez konstantne anvelope. Performanse modulacionih postupaka u kanalima sa fedingom i ekvalizacija.

Digital modulation techniques

Minimum Shift Keying and MSK-type modulations. Continious Phase Modulation. Quadrature Amplitude Modulation. Non-constant-Envelope Bandwidth-Efficient Modulations. Performance of Modulations in Fading Channels an Equalization.

PREDMET: Digitalne telekomunikacije i sistemi

Adaptivna skalarna kvantizacija. Adaptivna impulsno kodovana modulacija. Adaptivna diferencijalno impulsno kodovana modulacija. Adaptivna delta modulacija. Kodiranje sa odlo?enim odlu?ivanjem. Podopse?no kodiranje. Kapacitet kanala i kodiranje. Kanalno kodiranje. Skalarna i vektorska kvantizacija. Transformaciono kodiranje. Kompresija audio i govornog signala. Kompresija video signala.

Digital telecommunication and systems

Adaptive scalar quantization. Adaptive pulse code modulation. Adaptive diferenctial pulse code modulation. Adaptive deltamodulation. Delayed decision coding.  Sub-band coding. Channel capacity and coding. Channel coding. Scalar quantization and vector quantization. Transform coding. Audio and speech signal compression. Video signal compression.

C.3. Modul: Upravljanje sistemima

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

Casova nedeljno

ESPB

Teorija sistema

Zvanje

5

10

Dr Milica Naumovi?, redovni profesor

Identifikacija sistema

Zvanje

Dr Bratislav Dankovi?, redovni profesor

red. profesor

Modeliranje dinami?kih sistema

Zvanje

Dr Dragan Anti?

red. profesor

Ra?unarsko upravljanje sistemima

Zvanje

Dr Zoran Jovanovi?

docent

Robotika i automatizacija

Zvanje

Dr Goran ?or?evi?

red. profesor

Inteligentno upravljanje

Zvanje

Dr Bratislav Dankovi?

Dr Milica Naumovi?

red. Profesor

red. profesor

Programi predmeta

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Teorija sistema

Definicija sistema, primeri, istorijat, zna?aj i klasifikacija sistema automatskog upravljanja. Osnovni principi upravljanja. Matemati?ki opis dinami?kih sistema. Unificirani prilaz analizi sistema. Analiza dinami?kih sistema u vremenskom i frekvencijskom podru?ju. Koncepcija prostora stanja. Glavne performanse sistema. Stabilnost. Optimalnost. Specifikacija zahteva i principi projektovanja upravlja?kih sistema. Evaluacija performansi. In?enjerski problemi Matlab implementacije.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: System theory

System definition, examples, history, role and classification of automatic control systems. Basic principles of control. Mathematical representation of dynamic systems. Unified approach to system analysis. Analysis of dynamic systems in time and frequency domain. State-variables approach. Basic system properties. Stability. Optimality. Performance specifications and principles of control system design. Evaluation of system performances. Engineering problems ? Matlab implementations.

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Identifikacija sistema

Objekti identifikacije i njihova klasifikacija. Algoritmi identifikacije. Konvergencija algoritama identifikacije. Aktivna identifikacija. Gradijentni metodi identifikacije. Jednodimenzionalni i vi?edimenzionalni regresioni modeli. Metod nelinearne regresije. Testiranje hipoteza. Planiranje eksperimenta. Formiranje optimalnih algoritama identifikacije. Identifikacija stohasti?kih procesa. Identifikacija fazi sistema. Primena neuromre?a u identifikaciji. Metodi za ocenu kvaliteta identifikacije.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: System Identification

Objects of the identification and their classification. Identifications algorithms. Convergation of the identification algorithms. Active identification. Gradient methods. One-dimensional and multidimensional regressive models. Nonlinear regressive method. Testing of the hypothesis. Planning of the experiments. Optimal identification algorithms. Identification of the stochastic processes. Fuzzy system identification. Using of neural network for identification. Method for estimation of the identification quality.

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Ra?unarsko upravljanje sistemima

Problemi upravljanja slo?enim tehnolo?kim procesima. Centralizovano upravljanje. Distribuirano upravljanje. Hijerarhijsko upravljanje. Izbor ra?unara za upravljanje u realnom vremenu. Ulazno izlazni ure?aji. Programska podr?ka za upravljanje sistemima u realnom vremenu. Sprezanje ra?unara sa tehnolo?kim procesima. Primena mikrora?unara u projektovanju i realizaciji upravlja?kih sistema. Primena PLC sistema u upravljanju procesima. Primena ra?unara u procesnoj industriji, u upravljanju alatnim ma?inama i u upravljanju komunalnim sistemima.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: Computer control of the systems

Control of complex technological processes. Centalised control. Distributed control. Hierachical control. Computer choosing for real-time control. Input and output interfaces. Software for real-time control. Technological processes and computer interconnection. Control systems design and realisation by using microprcessors. Control systems design and realisation by using PLC's. Computer applications in process industry, NCR machines and systems with dislocated plants.

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Modeliranje dinami?kih sistema

Pojam modela dinami?kog sistema. Teorija sli?nosti. Klasifikacija modela. Metodi formiranja matemati?kih modela. Objekt-orijentisano modeliranje sistema. Grafi?ke tehnike modeliranja. Formiranje matemati?kih modela mehani?kih, hidrauli?kih, termi?kih, hemijskih i tehnolo?kih procesa. Modeliranje industrijskih sistema. Modeliranje ekolo?kih sistema. Kvalitativno modeliranje. Induktivno zaklju?ivanje. Ve?ta?ke nero mre?e. Geneti?ki algoritmi. Tehnike validizacije i verifikacije modela.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: Modeling of dynamic systems

Models for dynamic systems and systems similarity. Models classification. Methods for mathematical models forming. Object-oriented system modeling. Graphical modeling. Mathematical models forming of the mechanical, hydraulic, termic, chemical and technological processes. Industrial systems modeling. Ecological systems modeling. Qualitative modeling. Inductive reasoning. Artificial neural networks. Genetic algorithms. Validation and verification.

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Robotika i automatizacija

Proizvodni sistem. Osnovne proizvodne strategije. Produktivnost i fleksibilnost u proizvodnji. Neure?enost sredine kao motiv primene robotike. Roboti u proizvodnim i neproizvodnim sredinama. Osnovne konstrukcije robota. Senzori robota. Zavr?ni ure?aji robota. Upravljanje kretanjem i programiranje robota. Sistemi za viziju. Transportni sistemi. Programabilni logi?ki kontroleri. Industrijski interfejsi. Formiranje fleksibilne proizvodne ?elije.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: Robotics and automation

Manufacturing system. Basic production strategies. Productivity, flexibility and environment enthropy in manufacturing as motive for robotics. Robots in industiral and non industrial automation. Basic robot constructions. Robot sensors. Robot end-effectors. Motion control and robot programming. Vision systems. Transport systems. Programmable logic controllers. Industrial interfaces. Design of flexible manufacturing cell.

Modul: UPRAVLJANJE SISTEMIMA

Predmet: Inteligentno upravljanje

Fazi skupovi, funkcije pripadnosti i fazi logika. Fazifikacija i defazifikacija. Algoritam za formiranje fazi upravljanja. Fazi upravljanje tehnolo?kim procesima. Ve?ta?ke neuronske mre?e. Obu?avanje neuro mre?a. Primena neuro mre?a u identifikaciji procesa i upravljanju procesima. Neuro mre?e i fazi sistemi. Primena upravljanja pomo?u neuro mre?a.

Scientific area: CONTROL SYSTEMS

Course: Intelligent control

Fuzzy sets, affiliations functions and fuzzy logic. Fuzzification and defuzzification. Algorithm for formation fuzzy control. Fuzzy control with technology process. Artificial neural network. Application neural network for identification process and process control. Neural networks and fuzzy systems. Control application by neural network.

C.4. Modul: ELEKTRONIKA I MIKRORACUNARSKA TEHNIKA

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

Digitalni sistemi

Zvanje

Dr Milun Jevti?

red. profesor

Energetska elektronika

Zvanje

Dr Milan Radmanovi?

Dr Dragan Man?i?

red. profesor

docent

Mikroprocesorski sistemi: Napredne tehnike

Zvanje

Dr Mile Stoj?ev

red. profesor

Optimizacija i projektovanje analognih kola

Zvanje

Dr Dragi?a Milovanovi?

red. Profesor

Procesiranje digitalnih signala

Zvanje

Dr Vidosav Stojanovi?

red. profesor

Projektovanje elektronskih kola i sistema

Zvanje

Dr Predrag Petkovi?

red. profesor

Simulacija i optimizacija elektronskih kola i sistema

Zvanje

Dr Van?o Litovski

red. profesor

Prenos podataka i umre?avanje

Zvanje

Dr Goran LJ. ?or?evi?

van. profesor

Metodi aproksimacije

Zvanje

Dr Vlasta Pavlovi?

van. profesor

Programi predmeta

Digitalni sistemi

Osnovne karakteristike savremenih digitalnih sistema. VHDL projektovanje. Napredne tehnologije u realizaciji logi?kih, kombinacionih i sekvencijalnih kola. Digitalni sistemi velikih brzina rada. Digitalni sistemi niskog napona napajanja i male potro?nje. Asinhroni digitalni sistemi. Moduli za  realizaciju slo?enih aritmeti?kih funkcija. Nove memorijske tehnologije. Digitalna integrisana kola sa programirljivim elementima. Savremeni A/D i D/A konvertori. Testranje digitalnih kola i sistema. Integritet signala. Potiskivanje digitalnih ?umova.

 

Energetska elektronika

Vrste poluprovodni?kih energetskih prekida?a. AC-DC pretvara?i. Ispravlja?i u prekida?kom re?imu rada. Ispravlja?i za popravku faktora snage. Vi?ekvadrantni rad. DC-DC pretvara?i. DC-AC pretvara?i. Soft starteri, frekvencijski pretvara?i. Pretvara?i za srednje naponske nivoe. Metode upravljanja. Direktni AC-AC pretvara?i. Dimenzionisanje komponenti pretvara?a. Uticaj pretvara?a na mre?u i potro?a?e. Kori??enje namenskih softvera za analizu rada pretvara?a.

Mikroprocesorski sistemi: Napredne tehnike

Procene performansi mikrora?unarskih sistema. Metrike. Prose?ne performanse. Gre?ke pri proceni. Sredstva i tehnike za procenu. Benchmark programi. Analiza rezultata. Projektovanje procesora. Proto?ni procesori. Paralelni procesori. Paralelizam na nivou instrukcija. Paralelizam na nivou ma?ine. Izazovi u projektovanju i ograni?enja u radu. Multiprocesori i paralelizam na nivou thread-ova. Superskalarne tehnike. VLIW i EPIC koncepti. Memorijski sistem. Hijerarhiska organizacija. Interna registarska polja. Scratch pad memorija. Organizacija glavne memorije. Ke? memorija. Koncepti realizacije memorije za masovno memorisanje. Virtuelna memorija i strani?enje. Organizacija ulaza-izlaza i interfejsi. Programiranje ulaza-izlaza. Magistrale. Povezivanja. Interfejsi. Kontekst komutacija i prekidi. Veoma brzi prenos podataka. Procesori specifi?ne namene. DSP. Domen-specifi?ni procesori. Aplikaciono-specifi?ni integrisani procesori. Visoko-performansni energetsko-efikasni procesori. Evoluiraju?i hardver. Tehnike programiranja. Pregled naprednih mikroprocesorskih arhitektura.

Optimizacija i projektovanje analognih kola

?irokopojasni modeli tranzistora. Operacioni poja?ava?i u bipolarnoj (BJ), CMOS i NMOS tehnici i njihove osnovne ?elije. Transkonduktansni, ?etvrtkvadrantni i PWAM analogni mno?a?i. Analogna i digitalna PLL i DLL: arhitektura,  komponente i klju?ni parametri. SC filtri.

Procesiranje digitalnih signala

Signali, sistemi i obrada signala. ztransformacija i aplikacije na analizu linearnih vremenski invarijantnih sistema. Analiza vremenski invarijantnih sistema u frekvencijskom domenu. Odmeravanje i rekonstrukcija signala. Diskretna Fourier-ova transformacija. Sinteza digitalnih filtara. Primena DSP algoritama. Analiza efekta konacne duzine reci. Procena spektra snage. Vremensko frekventna analiza nestacionarnih signala.

 

Projektovanje elektronskih kola i sistema

Sistemi za projektovanje elektronskih kola i sistema. Tehnologije projektovanja, simulacije, fizi?kog projektovanja, simboli?kog projektovanja topologije, pravila projektovanja, kompakcija, metodologija strukturnog projektovanja. Sistemski i sistematski aspekti projektovanja. Aspekt testiranja. Specifi?nosti projektovanja ?tampanih plo?a.

Simulacija i optimizacija elektronskih kola i sistema

Analiza elektronskih kola u vremenskom i frekvencijskom domenu. Metodi analogne optimizacije. Optimizacija sa ograni?enjem. Evolucioni algoritmi za optimizaciju. Deterministi?ka i statisti?ka analiza tolerancija. Metodi za procenu snage i ka?njenja. Logi?ka simulacija. Simulacija sa diskretnim doga?ajima.

 

Prenos podataka i umre?avanje

Mre?e za prenos podataka, evolucija mre?nih arhitektura i servisa. Protokoli i standardi. Mre?ni modeli. Internet model. OSI model. Digitalni prenos, analogni prenos. Tehnike prenosa. Multipleksiranje. Tipovi prenosnog medijuma i karakteristike. Detekcija i korekcija gre?aka. Upravljanje na nivou veze i protokoli. Upravljanje na nivou mre?e i rutiranje poruka. Upravljanje i pru?anje servisa na vi?im nivoima protokola. Telefonske mre?e i modemi. Komutacija kola, komutacija poruka, komutacija paketa. Prenosni sistemi. Pristup mre?i i signalizacija. Prenos multimedijalnih signala. ?irokopojasni modemi. TCP/IP protokoli. Internet protokoli i adresiranje. Internet aplikacije. Internet- pru?anje usluga. Integrisani servisi digitalnih mre?a. Napredne mre?ne arhitekture i mre?e za brzi prenos podataka.

Lokalne ra?unarske mre?e i intranet. Mre?ne topologije. Mre?ni uredjaji i oprema. Projektovanje hardvera i softvera mre?nih uredjaja. Projektovanje lokalnih ra?unarskih mre?a za primene u industriji, medicininskim ustanovama, objektima od strate?kog, i javnog zna?aja. Projektovanje mre?a za prenos podataka po energetskim vodovima.

Be?i?ni komunikacioni sistemi. Karakteristike be?i?nog prenosa. Mobilnost i podr?ka mobilnosti. Be?i?ni LAN-ovi. Projektovanje hardvera i softvera be?i?nih komunikacionih uredjaja i opreme. Mobilne Ad-hoc ra?unarske mre?e. Be?i?ne senzorske ra?unarske mre?e. Upravljanje radom mre?e. Sigurnost i za?tita podataka.

Metodi aproksimacije

Problemi aproksimacije.

Metodi aproksimacije amplitudske karakteristike. Maksimalno ravna karakteristika. Mini-max karakteristika. Srednje kvadratna aproksimacija. Prelazne karakteristike. Drugi metodi aproksimacije amplitude. Metodi aproksimacije fazne karakteristike. Maksimalno ravne fazne karakteristike i karakteristike grupnog ka?njenja. Mini-max karakteristike faze i grupnog ka?njenja. Interpolaciona tehnika u aproksimaciji faze. Simultana aproksimacija amplitude i faze. Fazni i amplitudski korektori. Drugi metodi aproksimacije faze. Metodi aproksimacije u vremenskom domenu. Mini-max aproksimacija. Najmanja kvadratna aproksimacija. Interpolaciona tehnika. Drugi metodi aproksimacije. Direktne aproksimacije u z-domenu.

C.5. Modul: ELEKTROENERGETIKA

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

1. Prelazni procesi u elektri?nim ma?inama (ZS)

2. Distributivni sistemi (DS)

3. Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona (NM)

4. Planiranje i eksploatacija elektroenergetskih mreza (DT)

5. Modelovanje osnovnih i integralnih fotometrijskih karakteristika (PR)

6. Uzemljenje i uzemljiva?ki sistemi (PR)

Programi predmeta

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Prelazni procesi u elektri?nim ma?inama

Re?imi rada i poreme?aji koji se javljaju pri eksploataciji elektri?nih ma?ina. Metode re?avanja. Prelazni procesi u sinhronim ma?inama. Prelazni procesi u asinhronim ma?inama. Prelazni procesi u ma?inama jednosmerne struje. Prelazne pojave u ma?inama napajanim preko stati?kih pretvara?a. Prelazni procesa kao osnov za identifikaciju parametara modela elektri?nih ma?ina.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Electric machines transients

Operating regimes and disturbances appearing under electrical machines exploitation. Methods of analysis of electrical machine transients. Program packages for analysis. Transients in synchronous machines. Transients in induction machines. Transients in direct current machines. Transients in electrical machines supplied by static converters. Electrical machine transients like a base of model parameters identification.

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Distributivni sistemi

Kategorizacija potro?a?a. Savremena re?enja distributivnih sistema. Prora?un tokova snaga i naponskih prilika. Uzemljenje neutralne ta?ke distributivnih mre?a. Optimalni parametri distributivnog sistema. Termi?ki aspekti optere?ivanja elemenata distributivnog sistema. Rekonfiguracija distributivnih mre?a. Kompenzacija reaktivne snage. Pouzdanost distributivnih sistema. Distribuirani sistemi za proizvodnju elektri?ne energije.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Distribution systems

Load categorization. New distribution system solutions. Load-flow calculations. Distribution network neutral grounding. Optimal parameters of distribution system. Thermal ampacity of distribution system elements. Distribution network reconfiguration. Reactive power compensation. Distribution system reliability. Distributed generation systems.

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona

Pogon sa jednosmernim motorima. Modeli. Metode upravljanja. Sistemi pretvara?-motor-optere?enje. Identifikacija i estimacija parametara pogona. Regulisani pogoni. Pogoni sa motorima za naizmeni?nu struju. Transformacije. Identifikacija i estimacija parametara pogona. Naponsko i strujno napajanje. Asinhroni pogoni. Skalarne i vektorske metode upravljanja. Realizacija. Pogoni sa sinhronim ma?inama. Invertorsko napajanje. Algoritmi upravljanja. Skalarne i vektorske metode. Pogoni specijalne namene.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Electric drives, selected chapters

DC motor drives. Models. Control technique. Power converter-motor-load systems. Parameter identification and estimation. Control of electric drives. AC motor drives. Coordinate systems. Parameter estimation. Voltage and current fed power supply. Induction motor drives. Scalar and vector control methods. Realization. Synchronous motor drives. Control of synchronous machunes.Scalar control. Vector control. AC machine of special construction and its applications in drives

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Planiranje i eksploatacija elektroenergetskih mre?a

Osnovni elementi in?enjerske ekonomije. Metode optimizacije. Karakteristike potro?nje i izvora elektri?ne energije. Prognoza potro?nje elektri?ne energije. Planiranje razvoja mre?e. Algoritam prora?una dogradnje mre?e. Izbor optimalnih vrednosti preseka provodnika fidera i broja napojnih stanica sa porastom optere?enja. Planiranje dogradnje izvora reaktivne snage. Sigurnost. Estimacija stanja. Gubici snage i energije. Kvalitet elektri?ne energije. Ekonomski aspekti eksploatacije. Tr?i?te elektri?ne energije. Tarife.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Power network planning and exploatation

Engineering economy fundamentals. Optimization methods. Power consumption characteristics. Characteristics of power sources. Forecasting of load and energy consumption. Network evaluation planning. Algorithm of network expanding calculations. Determining optimal section of feeder conductors and optimal number of main substations under load incrementing. Planning of reactive power sources expanding. Security. State estimation. Power and energy losses. Power quality. Economic aspects of exploitation. Electrical energy market. The tariffs.

 

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Modelovanje osnovnih i integralnih fotometrijskih karakteristika

Osnovne fotometrijske karakteristika. Definisanje, karakterizacija i osnovni zakoni fotometrije. Modelovanje osnovnih fotometrijskih veli?ina u slu?ajevima zra?e?ih ili osvetljenih ravnih, cilindri?nih, konisnih i sfernih povr?ina. Integralne karakteristike svetlosnog polja. Definisanje i op?ta metemati?ka formulacija. Modelovanje integralnih karakteristika koje u posmatranoj okolini proizvoljne ta?ke poti?u od primarnih i sekundarnih svetlosnih izvora.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Modelling of the basic and integral photometric characteristics

Basic photometric characteristics. Definition, characterisation and fundamental photometric laws. Modelling of basic photometric quantities in cases of emitting and illuminated flat, cylindrical, conical and spherical surfaces. Integral characteristics of luminous field. Definition and general mathematical formulation. Modelling of integral characteristics in vicinity of arbitrary field point that originate from primary and secondary luminous sources.

Modul: Elektroenergetika

Predmet: Uzemljenje i uzemljiva?ki sistemi

Stacionarne i kvazistacionarne karakteristike uzemljiva?kih sistema. Struktura elektromagnetnog polja i potencijala u okolini uzemljiva?a u linearnoj, izotropnoj, homogenoj i nehomogenoj strukturi tla. Prora?un nepoznate raspodele struje, struje oticanja i integralnih karakteristika razli?itih uzemljiva?kih struktura: impedanse uzemljiva?a, napona dodira i napona koraka. Metod integralnih jedna?ina (metod pode?avanja u ta?kama, metod srednjeg potencijala - metod Howe, metod ekvivalentne elektrode). Metod kona?nih elemenata. Frekventne karakteristike uzemljiva?kih sistema.. Udarne karakteristike uzemljiva?a.

Scientific area: Electric Power Engineering

Course: Grounding and ground systems

Stationary and quasi-stationary characteristics of grounding systems. Structure of electromagnetic fields and potential distribution in the vicinity of the grounding systems placed in linear, isotropic, homogeneous and non-homogeneous soil. Determining of unknown current distribution, leakage current distribution and integral characteristics of various grounding systems: grounding impedance, touch and step voltages. Integral equations method (point matching method, average potential method - Howe method, equivalent electrodes method). Finite elements method. Frequency characteristics of grounding systems. Impulse characteristics of ground electrode.

C.6. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

 

1. Elektromagnetika (prof. dr Slavoljub Aleksic)

2. Teorija elektri?nih kola (prof. dr Zlata Cvetkovic)

3. Antene i prostiranje (prof. dr Bratislav Milovanovic)

4. Modelovanje i projektovanje mikrotalasnih sklopova i sistema (prof. dr Bratislav Milovanovic)

5. Stati?ki elektricitet (prof. dr Slavoljub Aleksic, prof. dr Dragutin Mitiic)

6. Elektromagnetna kompatibilnost (Doc. dr Nebojsa Doncov)

Nastavni programi predmeta sa liste1 

 

1. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Predmet: Elektromagnetika

Maksvelove jedan?ine. Grani?ni uslovi. Elektromagnetne osobine materijala: polarizacija i magnetizacija. Principi i teoreme elektromagnetnih polja. Stacionarno elektromagnetno polje. Efekat blizine i efekat krajeva. Vremenski poromenljiva polja. Teorija zra?enja i teorija antena. Elektromagnetni talasi: ravanski, sferni i cilindri?ni talasi. Sistemi za vo?enje elektromagnetnih talasa: vodovi, metalni, dielektri?ni i povr?inski talasi. Ogledala i so?iva. Rezonatori. Spregnuta polja. Relativisti?ka formulacija Maksvelovih jedna?ina.

Scientific area: THEORETICAL ELECTRICAL ENGINEERING

Course: Electromagnetics  

Maxwell?s equations. Boundary conditions. Properties of materials: polarization and magnetization. Principals and theorems of electromagnetic field. Steady electromagnetic field. Proximity and Edge effects. Time harmonic field. Radiation and antenna theory. Electromagnetic waves: plane, spherical and cylindrical waves. Guided electromagnetic waves: transmission lines, metallic, dielectric and surface wave-guides, mirrors and leans. Resonators. Coupled fields. Relativistic formulation of Maxwell?s equations.

 

2. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Predmet: Teorija elektri?nih kola

Topolo?ka analiza elektri?nih mre?a. Aproksimacija analognih filtara. Analiza mre?a u vremenskom domenu. Analogne mre?e sa gubicima. Mre?e sa raspodeljenim parametrima. Diskretne mre?e.

Scientific area: THEORETICAL ELECTRICAL ENGINEERING

Course: Circuits theory

Topology analysis of electrical networks. Analogue filter approximation. Network analysis in the time domain. Analogue losses network. Network with distributed parameters. Discrete networks.

 

3. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Predmet: Antene i prostiranje

4. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

PREDMET: Modelovanje i projektovanje mikrotalasnih sklopova i sistema

Teorija polja. Numeri?ki metodi u primenjenoj elektromagnetici. Metodi teorije kola u RF i mikrotalasnom podru?ju. Modelovanje mikrotalasnih sklopova i sistema. Modelovanje prostiranja radio talasa. Analiza i optimizacija mikrotalasnih kola. Modelovanje i projektovanje sklopova i sistema u razli?itim oblastima telekomunikacija (antene, kablovske i opti?ke komunikacije, fiksne be?i?ne komunikacije, mobilne komunikacije, mikrotalasna integrisana kola, mikrotalasna elektronika, elektromagnetna kompatibilnost i dr).

Modeling and designing microwave devices and systems

Field theory. Numerical methods in applied electromagnetics. Circuits theory methods in RF and microwave field. Modeling microwave devices and systems. Models of propagation radio waves. Analysis and optimisation of microwave circuits. Modeling and designing microwave devices and systems in various telecommunication areas  (antennas, cable and optical communications, fixed wireless  and mobile communications, microwace integrated circuits, microwave electronics, electromagnetics compatibility).

5. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Predmet: Stati?ki elektricitet

Teorija nastanka stati?kog elektriciteta u tehnolo?kim procesima. Teorija paljenja zapaljivih sme?a. Teorija pra?njenja stati?kog elektriciteta sa provodnih i dielektri?nih povr?ina. Generisanje visokog napona. Generisanje i primena ozona u elektrostatici. Modelovanje industrijskih i elektrostati?kih filtera. Elektrostati?ke opasnosti kod prevoza i uskaldi?tenja zapaljivih i eksplozivnih materija. Tehnika merenja elektrostati?kih naelektrisanja, polja i potencijala. Tehnika za?tite i eliminacije stati?kog elektriciteta u tehnolo?kim procesima.

Scientific area: THEORETICAL ELECTRICAL ENGINEERING

Course: Static electricity

Static electricity generation theory in technological process. Theory of inflammably mixing ignition. Theory of static electricity discharge from conducting and dielectric surfaces. High voltage generation. Ozone forming and its application in electrostatic. Industrial and electrostatic filters modelling. Electrostatic risk during transportation and warehousing of flammable and explosive materials. Electrostatic charges, fields and potentials measurement techniques. Protection techniques and elimination of static electricity in technological process.

 

6. Modul: TEORIJSKA ELEKTROTEHNIKA

Predmet: Elektromagnetna kompatibilnost

C.7. Modul: Metrologija i merna tehnika

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

1. Metrologija elektri?nih veli?ina Prof. dr Bo?idar Dimitrijevi?

2. Merno-informacione tehnologije Doc. dr Dragan ?ivanovi?

3. Senzori i merni pretvara?i Prof. dr. Dragan Deni?,

4. Biomedicinska instrumentacija i merenja Prof. dr Dragan Radenkovi?

5. Sistemi za merenje i kontrolu Prof. Dr Miodrag Arsi?

6. Virtuelna instrumentacija Prof. dr Bo?idar Dimitrijevi?, Doc. dr Dragan ?ivanovi?

Programi predmeta

Modul: Metrologija

Predmet: METROLOGIJA ELEKRI^NIH VELI^INA

Merenje i metrologija. Sistemi mernih jedinica. Fizi~ke konstante. Nacionalne i me|unarodne metrolo{ke institucije. Merenja: Merni postupci. Metode merenja. Smetnje kod merenja. Metrolo{ke karakteristike mernih sredstava. Pouzdanost mernih sredstava. Kalibracija i etaloni. Komparacija etalona. Obrada rezultata merenja. Merna nesigurnost. Predstavljanje obra|enih rezultata merenja. Primena ra~unara u metrologiji. Prikupljanje i prenos mernih podataka.

Course: METROLOGY OF ELECTRICAL QUANTITIES

Measurement and metrology. Systems of measuring units. Physical constants. National and international metrological institutions. Measurements: Measuring procedures. Measuring methods. Measuring interferences. Measuring devices metrological characteristics. Measuring devices reliability. Calibration and standards. Standards comparasion. Measuring results processing. Measuring uncertainty. Presentation of processed measuring results. Computer applications in metrology. Gathering and transmission of measuring data.

Modul: Metrologija

Predmet: MERNO-INFORMACIONE TEHNOLOGIJE

Op?ti modeli procesa merenja. Izvori mernih informacija i metrolo?ki parametri mernih signala. Mikroelektronska kola u obradi mernih signala. Konvertori analognog mernog signala u digitalni kod (multiplekseri, sempleri, ADC, DAC) i indikatori. Arhitekture i hijerarhijska organizacija softvera merno-akviziocionih sistema. Univerzalne akvizicione kartice. Merno-informacioni elektronski moduli (DAQ, DAS). Standardni interfejsi. Inteligentni i virtualni merni instrumenti. Principi kalibracije mernih modula i sistema.

Scientific area: Metrology

Course: MEASUREMENT-INFORMATION TECHNOLOGY

General model of measurement processs. Origins of measurement information and metrological signal parameters. Microelectronics circuits for measurement signals processing. Conversion of analog measurement signals to digital code (multyplexers, samplers, ADC, DAC) and indicators. Arhitecture and softwer hierarchy of measurement-aquisition system. Universal aquisition cards. Measurement-information electronic moduls (DAQ, DAS). Standard interfaces. Intelligent and virtual mesurement instruments. Calibration technics of measurement moduls and systems.

Modul: Metrologija

Predmet: SENZORI I MERNI PRETVARA?I

Osnovna blok ?ema mernog pretvara?a. Osnovne definicije. Senzor kao osnovni element mernog pretvara?a. Informaciono-energetski parametri mernog pretvara?a. Trendovi razvoja senzora i mernih pretvara?a. Aktivni i pasivni merni pretvara?i. Analogni i digitalni merni pretvara?i. Integrisani, inteligentni senzori i merni moduli. Merni pretvara?i temperature, sile, pritiska, protoka, nivoa, pomeraja, vla?nosti. Analogna elektronska kola za povezivanje senzora.

Scientific area: Metrology

Course: SENSORS AND TRANSDUCERS

Basic block diagram of transducer. Sensor as the main component of the transducer. Information-energy parameters of the transducer. Trend of sensors and transducers development. Active and passive transducers. Analog and digital transducers. Integrated, smart sensors and measurement modules. Temperature, force, pressure, flow, level, displacement and humidity transducers. Analog electronic circuits for sensors and transducers interfacing.

Modul: Metrologija

Predmet: Biomedicinska instrumentacija i merenja

Uvod u biomedicinsku instrumentaciju. Izvori bioelektri?nog potencijala. Biopotencijalne elektrode. Biohemiski i ostali pretvara?i. Biopotencijalni poja?ava?i i obrada signala. Kardiovaskularni sistem i merenja. Merenja na respiratornom sistemu. Klini?ki i laboratorijski instrumenti. Instrumentacija za formiranje medicinske slike i dijagnostika. Uredjaji za terapiju. Biotelemetrija. ?um u biomedicinskim mernim sistemima. Primena ra?unara u biomedicinskoj instrumentaciji. Sigurnost elektromedicinskih uredjaja.

Scientific area: Metrology

Course: Biomedical instrumentation and measurement

Introduction to biomedical instrumentation. Sources of  bioelectric potentials. Biopotential electrodes. Biochemical and other transducers. Biopotential amplifiers and signal processing. The cardiovascular system and measurements. Measurement of the respiratory system. Clinical laboratory instrumentation. Medical imaging system. Therapeutic devices. Biotelemetry. Noise in biomedical measuring systems. The computer in biomedical instrumentation. Electrical safety.

Modul: Metrologija

Predmet: SISTEMI ZA MERENJE I KONTROLU

Informaciona teorija mernih signala i gre?ke merenja. Merni i kontrolni sistemi. Metrolo?ki sistem i metrolo?ka ure?enost. Analogni i digitalni sistemi za procesiranje signala. Projektovanje automatizovanih mernih i kontrolnih sistema. Sistem in?enjering. Menad?ment i evaluacija sistema. Inteligentna i virtuelna instrumentacija. Embedded sistemi i sistemi za dijagnostiku. Pouzdanost.

Scientific area: Metrology

Course: MEASURING AND CONTROL SYSTEMS

Information theory of measuring signals and measurement errors. Measuring and control systems. Metrological system and metrological hierarchy. Analog and digital systems for signal processing. Design of automated measuring and control systems. System engineering. Management and system evaluation. Intelligent and virtual instrumentation. Embedded systems and diagnostic systems. Reliability.

Modul: Metrologija

Predmet: VIRTUALNA INSTRUMENTACIJA

Savremeni model instrumenta. Standardna arhitektura mernog instrumenta. Softver virtualne instrumentacije. Grafi?ki korisni?ki interfejs. Grafi?ko programiranje. Organizacija LabView sistema i softvera. Programski elementi LabView. Programske strukture i funkcije. Analiza podataka. Akvizicija mernih podataka. Upravljanje kod programabilne instrumentacije. Primeri mernih aplikacija.

Scientific area: Metrology

Course: VIRTUAL INSTRUMENTATION

Contemporary instrument model. Standard arhitecture of measurement instrumentation. Software of virtual instrumentation. Graphic user interface. Graphic programming. Organization of the LabView system and software. Program elements of LabView. Program structures and functions. Data analysis. Measurement data acquisition. Control of programmabile instrumentation. Examples of measurement applications.

C.8 Modul: Nanotehnologije i mikrosistemi

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

Fizi?ka elektronika poluprovodnika

Zvanje

Dr Neboj?a Jankovi?

red. profesor

Poluprovodni?ke komponente

Zvanje

Dr Stojan Risti?

red. profesor

Mikroelektronika

Zvanje

Dr Zoran Priji?

red. profesor

Nanotehnologije i nanokomponente

Zvanje

Dr Dragan Panti?

Dr Biljana Pe?i?

red. profesor

red. profesor

Optoelektronika

Zvanje

Dr Dimitrije Stefanovi?

red. profesor

Nauka o materijalima

Zvanje

Dr Vojislav Miti?

red. profesor

Tehnike kontrole kvaliteta i pouzdanost

Zvanje

Dr Zoran Nikoli?

red. profesor

Programi predmeta

Lista 1

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Fizi?ka elektronika poluprovodnika

Kristalna struktura i teorija ?vrstog tela. Kvantna i statisti?ka fizika ?vrstog tela. Poluprovodnik u termi?koj ravnote?i. Nadkoncentracije i transport nosilaca. Spoj metal-poluprovodnik i pn spoj. Generaciono-rekombinacioni mehanizmi. Neravnote?ne pojave na pn spoju i transportne jedna?ine. Modeli pokretljivosti. MOS struktura, model slojnog naelektrisanja i CV zavisnosti na niskim i visokim u?estansotima. MOS tranzistor i CMOS tehnologija, efekti kratkog i uskog kanala, napajanje supstrata, injekcija naelektrisanja u oksid, latch-up, proboj i efekti temperature. Srazmerno smanjivanje dimenzija. Bipolarni tranzistor, visoki nivoi injekcije, modulacija ?irine baze, efekti neuniformnog i jakog dopiranja, efekti temperature. SiGe, HEMT i tranzistori sa heterospojevima. Solarne ?elije, fotodetektori, LED i laserske diode.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: SOLID-STATE ELECTRONICS

Crystal structure and solid state theory. Quantum and statistical physics of solids. Semiconductor in thermal equilibrium. Excess carrier concentration and transport phenomena. Metal-semiconductor contact and pn junction. Generation and recombination. Nonequilibrium phenomena in pn junction and transport equations. Mobility models. MOS structure, charge sheet model, low and high frequency CV curves. MOS transistor and CMOS technology, short and narrow channel effects, substrate biasing, charge injection into oxide, latch-up, breakdown, temperature effects. Dimension scaling. Bipolar transistor, high injection, base width modulation, nonuniform and heavy doping effects, temperature effects. SiGe, HEMT and heterojunction transistors. Solar cells, photodetectors, LED and laser diodes.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Poluprovodni?ke komponente

Efekti slabog i jakog dopiranja u poluprovodni?kim komponentama. Transportne jedna?ine. l-h prelazi. Efektivna brzina povr?inske rekombinacije. Diode. Strujno-naponske karakteristike. Proboj p-n spoja. Bipolarni tranzistori. Silicijumski bipolarni tranzistori. Bipolarni tranzistori na bazi heterospojeva. Modeliranje bipolarnih tranzistora. Komponente na bazi kontakta metal-poluprovodnik. ?otkijeve barijere i omski kontakti. Transportni procesi. Tranzistori sa efektom polja na bazi poluprovodni?kih jedinjenja. GaAs MESFET-ovi. Heterostrukturni tranzistori sa efektom polja (HFET-ovi). MOS tranzistori. CMOS/BiCMOS. SOI i 3D strukture. Niskonaponske i komponente male snage. Komponente snage. Bipolarni tranzistor snage. VDMOS tranzistor snage. IGBT. Komponente na bazi silicijumkarbida.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: SEMICONDUCTOR DEVICES

Low and Heavy Doping Effects in Semiconductor Devices. Transport Equations. Low-High (l-h) Junctions. Effective Recombination Velocity. Diodes. Current-Voltage Characteristics. Junction Breakdown. Bipolar Transistors. Silicon Bipolar Transistors. Heterojunction Bipolar Transistors. Bipolar Transistors Modeling. Metal-Semiconductor Devices Structures. Schottky Barriers and Ohmic Contacts. Current Transport Processes. Compound-Semiconductor Field-Effect Transistors. GaAs MESFETs. Heterostructure Field-Effect Transistors (HFETs). MOS Transistors. CMOS/BiCMOS. SOI and 3D Structures. Low-Voltage/Low-Power Devices. Power Devices. Power Bipolar Transistors. Power VDMOS Transistors. IGBT. Silicon Carbide Power Devices.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Mikroelektronika

Analogna mikroelektronska kola u prakti?noj primeni. Op?ti principi dizajna analognih mikroelektronskih kola. Napajanje u integrisanim kolima i aktivno optere?enje. Dizajn kola sa operacionim poja?ava?ima (CMOS, bipolarni, BiCMOS, JFET). Diferencijalni i vi?estepeni poja?ava?i. Povratna sprega i stabilnost. Efekti neidealnosti. Aktivni filtri vi?eg reda. Oscilatori i generatori funkcija. A/D konvertori. Digitalna mikroelektronska kola u prakti?noj primeni. Digitalna kola u MOS tehnologiji. Sekvencijalna logi?ka kola. MOS memorije, SRAM, DRAM, Flash. Konvertori podataka. Digitalna kola u bipolarnoj tehnologiji. ECL i modifikovana ECL kola. TTL kola. Logi?ka kola sa ?otkijevim diodama. Digitalna kola u BiCMOS tehnologiji. TFT tranzistori. Displeji: LED, LCD, TFT, organski.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: MICROELECTRONICS

Analog microelectronic circuits in practice. Basic principles of analog design. Integrated circuits biasing and active loads. Operation amplifiers circuits design (CMOS, bipolar, BiCMOS, JFET). Differential and multistage amplifiers. Feedback and stability. Noniedeal effects. High-order active filters. Oscillators and function generators. A/D converters. Digital microelectronic circuits in practice. MOS digital circuits. Sequential logic circuits. MOS memories, SRAM, DRAM, Flash. Data converters. Bipolar digital circuits. ECL and modified ECL circuits. TTL circuits. Schottky logic circuits. BiCMOS digital circuits. TFT transistors. Displays: LED, LCD, TFT, organic.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Nanotehnologije i nanokomponente

Materijali za nanokomponente. Dielektri?ni i feroelektri?ni materijali (elektronske osobine i kvantni efekti), magnetnoelektronski materijali (magnetizam i magnetotransport u slojnim strukturama), organski molekuli (elektronska struktura, osobine i reakcije), neuroni (molekularna struktura i elektri?na pobuda). Tehnolo?ki procesi i metodi analize filmova. Procesi depozicije, litografski procesi, procesi odstranjivanja materijala (nagrizanje i CMP), analiza filmova (tehnike difrakcije, fluorescencije i skaniraju?e mikroprobe). Logi?ke komponente. Silicijumski MOSFET-ovi (novi materijali i alternativni koncepti), feroelektri?ni FET-ovi, komponente na bazi kvantnog transporta i rezonantnog tunelovanja, jednoelektronske komponente za analognu primenu, superprovodna digitalna elektronika, kvantno ra?unanje kori??enjem superprovodnika, karbonske nanocevi za procesiranje podataka, molekularna elektronika. RAM memorije. Materijali visoke propustljivosti za DRAM memorije, feroelektri?ne i magnetnootporne RAM memorije. Komponente za memorisanje podataka. Hard diskovi, magneto-opti?ki diskovi, RW DVD na bazi materijala sa promenom faza, holografske komponente, komponente na bazi AFM. Prenos podataka i interfejsi. Prenos na nivou ?ipa i plo?a, fotonske mre?e, mikrotalasni komunikacioni sistemi, neuroelektronski interfejsi. Grupisani senzori i refleksioni sistemi. Opti?ki 3-D time-of-flight sistem, niz piroelektri?nih detektora za IR refleksiju, elektronski detektor mirisa, nizovi senzora dodira. Displeji. LCD displeji, organske komponente za emitovanje svetlosti, displeji na bazi emisije poljem i plazme, elektronski papir.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: NANOTECNOLOGY AND NANOCOMPONENTS

Materials for Nanodevices ? Dielectrics and Ferroelectrics (Electronic Properties and Quantum Effects), Magnetoelectronics (Magnetism and Magnetotransport in Layered Structures), Organic Molecules (Electronic Sruktures, Properties and Reactions), Neurons (The Molecular Basis of their Electrical Excitability). Technology and Analysis ? Film Deposition Processes, Lithography, Material Removing Processes (Etching and CMP), Analysis Methods (Diffraction, Fluorescence and Scanning Microprobe Techniques). Logic Devices ? Silicon MOSFETs (Novel Materials and Alternative Concepts), Ferroelectric FETs, Quantum Transport Devices Based on Resonant Tunneling, Single-Electron Devices for Logic Applications, Superconductor Digital Electronics, Quantum Computing Using Superconductors, Carbon Nanotubes for Data Processing, Molecular Electronics. Random Access Memories ? High-Permeativity Materials for DRAMs, Ferroelectric and Magnetoresistive RAMs. Mass Storage Devices ? Hard Disk Drivers, Magneto-Optical Discs, Rewritable DVDs Based on Phase Change Materials, AFM-Based Mass Storage Devices. Data Transmission and Interfaces ? Transmission on Chip and Board Level, Photonic Networks, Microwave Communication Systems, Neuroelectronic Interfacing. Sensor Arrays and Imaging Systems ? Optical 3-D Time-of-Flight System, Pyroelectric Detector Arrays for IR Imaging, Electronic Noses, 2-Tactile Sensors and Tactil Sensor Arrays. Displays ? Liquid Crystal Displays, Organic Light Emitting Devices, Field-Emission and Plasma Displays, Electronic Paper.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Optoelektronika

Optoelektronika kao eksperimentalna nauka, odnosno kao lanac nau?nih karika teorija-eksperiment, i njena multidisciplinarnost sa stanovi?ta dostupne literature i interneta, kao baza njenog izu?avanja. Optika, elektrodinamika, elektronika, kvantna i statisti?ka fizika zra?enja. Klasi?na, relativisti?ka, i kvantna teorija emisije, prostiranja i apsorpcije svetlosti. Izvori svetlosti i komponente telekomunikacionih ure?aja i sistema. Interakcija zra?enja i materije. Laserski izvori svetlosti. Poluprovodni?ki laseri. Laserski telekomunikacioni sistemi. Poja?anje signala. Informacioni displeji, katodne cevi, LC, TFT i perspektive daljeg razvoja displej tehnologija. Diskretne i integrisane optoelektronske komponente i ure?aji. Integrisana i kvantna optoelektronika. Integrisana optoelektronika kao spoj klasi?ne elektronike, optike, mikroelektronike i kvantne elektronike. Kristalni anizotropni medijumi i integrisani opti?ki sklopovi kao prenosnici, modulatori, demodulatori i prekida?ki elementi. Ograni?enja i prespektive daljeg razvoja optoelektronike (Perspektivne teme za izradu doktorskih disertacija).

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: OPTOELECTRONICS

Optoelectronics as experimental sciences, i.e. scientific cycles of theory and experiment, and its multidisciplinary in the viewpoint literature and internet technology, as the basis of study of light and matter. Optics, electrodynamics, electronics, quantum and statistical physics of radiation. Source of light and components of telecommunication devices and systems. Interaction of radiation and atomic systems. Laser oscillation. Semiconductor lasers. Some telecommunication laser systems. Information displays, cathode ray, LC, TFT and perspective of development of display technology. Discrete and integrated optoelectronic components and devices. Integrated and quantum optoelectronics. Optical, electro optical and quantum-electrodynamical effects in the optical circuits and devices. Propagation of electromagnetic waves in anisotropic crystals. Integrated optical systems for propagation, modulation, oscillation and switch of light in optical dielectric materials. Optoelectronic materials and technologies. Limits and perspective of development of optoelectronics (Perspective themes for doctoral dissertation).

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Nauka o materijalima

Materija i materijali. Nauka o materijalima kao svetski prioritet. Nauka o materijalima i in?injerstvo. Korelacija sinteza(tehnologija)-struktura-svojstva-primena materijala. Materijali-energija-informacija. Strukturna svojstva materijala. Hijerarhija strukture materijala i simetrija. Kristalografija. Moderne metode karakterizacije materijala (SEM, TEM, EDS, XRD, SPM, laserska i NMR spektroskopija). Metode stereologije (kvantitativna metalografija). Teorija fraktala kao veza izme?u reda i haosa u materijalnom svetu. Primena fraktala u strukturnoj analizi i simulaciji svojstava i tehnologija dobijanja materijala. Me?uatomske veze. Energija kristalne re?etke. Defekti u kristalima. Modeliranje i simulacija novih struktura i svojstava materijala. Fazni dijagrami i dizajniranje novih materijala sa zadatim svojstvima. Modeli elektronske strukture materijala. Elektri?na provodnost u metalima. Poluprovodni?ki materijali i njihova svojstva. Kvantne jame. Opti?ka svojstva poluprovodnika. Doba elektronskih kerami?kih materijala. Savremeni oksidni i neoksidni materijali. Te?ni kristali. Feroelektrici. Feriti i drugi materijali sa magnetnim svojstvima. Nanoprahovi, nanomaterijali i nanotehnologije sinteze novih materijala. Struktura materijala u funkciji visoke integracije elektronskih komponenata i elektronskih parametara u mikroelektronskim ure?ajima. Globalizacija i strategija istra?ivanja i razvoja novih materijala i tehnologija u svetu.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: MATERIAL SCIENCE

Matter and Materials. Materials science as a world priority. Materials science and engineering. Correlation synthesis (technology) -structure-properties-materials application. Materials-energy-information. Structural properties of materials. Hierarchy of materials structure and symmetry. Crystallography. Advanced methods of materials charecterization (SEM, TEM, EDS, XRD, SPM, laser and NMR spectroscopy). Fractals theory as a connection between order an chaos within material world. Fractals application in materials structural analisys and properties simulation and technological materials processing. Interatomic connections. Crystal lattices energy. Crystal defects. Modeling and simulation of new structures and properties of materials. Phase diagrams and design of new materials with predicted properties. Models of materials electronic structure. Electric conductivity in metals. Semiconductors and their properties. Quantum wells. Semiconductors optical properties. Electronic ceramics materials era. Advanced oxide and non-oxide materials. Liquid crystals. Ferroelectrics. Ferrits and other materials with magnetic properties. Nanopowders, nanomaterials and nanotechnologies. Materials structure in function of high integrations of electronic components and electronic parameters in microelectronic devices. Globalization and world research and development strategy of new materials and technologies.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Tehnike kontrole kvaliteta i pouzdanost

Statisti?ka kontrola procesa (SPC). Analiza ta?nosti, stabilnosti i sposobnosti procesa. Indeksi sposobnosti procesa. Alati za SPC. Kontrolne karte procesa. Statisti?ko planiranje eksperimenta (DOE). 6sigma. Metod Deminga. Tagu?i metod (funkcija gubitaka kvaliteta, ortogonalna polja, odnos kontrolnog i uzro?nog faktora). Ocena kvaliteta. Tro?kovi kvaliteta. Metodi za obezbe?enje kvaliteta. Totalna kontrola kvaliteta (TQC). Uzorkovanje. Atributivni, varijabilni i sekvencijalni planovi uzorkovanja. Operativna karakteristika kvaliteta. Metode prijemnih ispitivanja (AQL, LTPD). Kontrolne karte (atributivne i varijabilne kontrolne karte). Metod razvijanja funkcije kvaliteta (QFD metod). Teorija pouzdanosti. Modeli pouzdanosti. Analiza pouzdanosti. Analiza otkaza (FMEA metod). Ubrzana ispitivanja pouzdanosti. Optimizacija pouzdanosti. Softverski alati. Informacioni sistem za obezbe?enje kvaliteta i pouzdanosti.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: QUALITY CONTROL TECHNIQUES AND RELIABILITY

Statistical process control (SPC). Process capability analysis (stability, capability and sigma performance). Capability indices. Tools for SPC. Process control charts. Design of experiment (DOE). Six-sigma. Deming method. Taguchi method (loss function, orthogonal arrays, signal to noise ratios). Quality tests (design, assessment and improvement). Quality costs. Quality assurance methods. Total quality control (TQC). Fundamentals of sampling. Sampling by attributes. Sampling by variables. Sequential sampling. OC curve. Acceptance plans (AQL, LTPD). Control charting (Charts for attributes, Variable control charts). Quality function deployment method (QFD). Theory of reliability. Reliability models. Life data analysis (Weibull analysis). Failure mode and effect analysis method (FMEA). Accelerated life testing. Reliability optimization. Software tools. Information system for quality and reliability assurance.

C.9. Modul: Primenjena fizika

Lista 1

(student bira 3 predmeta iz liste)

Fizika jonizovanih gasova

Zvanje

Dr Mom?ilo Pejovi?

Dr Goran Risti?

red. profesor

van. profesor

Elektri?ni proboj u gasovima

Zvanje

Dr Mom?ilo Pejovi?

Dr Goran Risti?

red. profesor

van. profesor

Fotonika

Zvanje

Dr Sne?ana Golubovi?

red. profesor

Matemati?ke metode u fizici

Zvanje

Dr Gradimir Milovanovi?

red. profesor

Sistemi za merenje i kontrolu (sa nau?ne oblasti Metrologija i merna tehnika)

Zvanje

Dr Miodrag Arsi?

red. profesor

6. METODE NAU?NOG ISTRA?IVANJA

Prof. dr Radomir Stankovi?, Prof. dr Ivan Milentijevi?, Doc. dr Leonid Stoimenov, Doc. dr Milorad To?i?

(zajedno sa racunarstvom i informatikom)

Programi predmeta

Modul: PRIMENJENA FIZIKA

Predmet: Fizika jonizovanih gasova

Drift, energija i difuzija naelektrisanih ?estica u slabo jonizovanom gasu. Formiranje i nestajanje ?estica u slabo jonizovanom gasu. Kineti?ka jedna?ina za elektrone u slabo jonizovanom gasu u prisustvu elektri?nog polja. Proboj u gasovima u poljima razli?itog frekventnog opsega. Stabilno tinjavo pra?njenje. Nestabilno tinjavo pra?njenje i njegove posledice. Varni?no i korona pra?njenje. Lu?no pra?njenje.

Scientific area: APPLIED PHYSICS

Course: Gas discharge physics

Drift, energy and diffusion of charged particles in a weakly ionized gas. Production and dissappearance of charged particles in a weakly ionized gas. Kinetic equation for electrons in a weakly ionized gas placed in an electric field. Breakdown of gas in field of various frequency range. Stable glow discharge. Glow discharge instabilities and their consequences. Spark and corona discharge. Arc discharge.

Modul: PRIMENJENA FIZIKA

Predmet: Elektri?ni proboj u gasovima

Fundamentalni procesi u elektri?nom proboju u gasovima. Vakuumski proboj. Proboj u uniformnom elektri?nom polju. Korona pra?njenje. Proboj u neuniformnom elektri?nom polju. Karakteristike probojnog napona. Vreme ka?njenja elektri?nog proboja. Visoko-frekventni proboj u gasovima. Elektri?ni proboj u gasovima izazvan laserom. Probojni kanali. Fenomen elektrode.

Scientific area: APPLIED PHYSICS

Course: Electrical breakdown in gases

Fundamental processes in the electrical breakdown in gases. Vacuum breakdown. Spark breakdown in uniform electrical field. Corona discharge. Spark breakdown in non-uniform fields. Breakdown voltage characteristics. Electrical breakdown time lag. High frequency brakdown of gases. Laser-induced electrical breakdown of gases. Spark channels. Electrode phenomena.

Modul: PRIMENJENA FIZIKA

Predmet: Fotonika

Dualizam. Elektromagnetna priroda svetlosti. Interferencija, difrakcija i polarizacija. Interakcija svetlosti i materijala. Korpuskularna priroda svetlosti i drugih jonizuju?ih zra?enja. Fotoelektri?ni efekat, Komptonov efekat . Nelaserska i laserska svetlost.

Scientific area: APPLIED PHYSICS

Course: Photonics

Dualism. Electromagnetic nature of light. Interference, diffraction, and polarization. Light - material interaction. Corpuscular nature of light and of the other ionizing radiation. Photoelectric effect. Comptons effect. Nonlaser and laser light.

Modul: PRIMENJENA FIZIKA

Predmet: Matemati?ke metode u fizici

Furijeove transformacije i njihova primena. Interpolacija i ekstrapolacija. Parcijalne diferencijalne jedna?ine. Elipti?ke, paraboli?ke i hiperboli?ke jedna?ine. Numeri?ka integracija obi?nih i parcijalnih difercijalnih jedna?ina. Teorija verovatno?e. Matemati?ka statistika. Statisti?ko testiranje hipoteza. Slu?ajni procesi.

Scientific area: APPLIED PHYSICS

Course: Mathematical methods in physics

Fourier transformations and their applications. Interpolation and extrapolations. Partial differential equations. Elliptic, parabolic and hyperbolic equations. Numerical integration of ordinary and partial differential equations. Probability theory. Mathematical statistics. Statistical testing of hypotheses. Random processes.

C.10. Modul: PRIMENJENA MATEMATIKA

Lista 1

1.      Teorija aproksimacija, prof. dr Gradimir Milovanovic

2.      Numeri?ka linearna algebra, doc. dr Lidija Rancic

3.      Numeri?ka i simboli?ka matematika, prof. dr Milan Kovacevic

4.      Diskretna matematika, prof. dr Igor Milovanovic

5.      Matemati?ki metodi optimizacije, Prof. dr ljubisa Kocic

6.      Parcijalne diferencijalne jedna?ine u teorijskoj elektrotehnici, doc dr Aleksandar Cvetkovic

 

 

Nastavni programi predmeta:

 

1. TEORIJA APROKSIMACIJA

 

Osnovni problemi teorije aproksimacija. Weierstrass-ove teoreme. Bernstein-ovi polinomi. Prostori funkcija. Najbolje aproksimacije. Ortogonalni polinomi i osobine. Ekstremalni problemi sa polinomima. Interpolacioni procesi. Problemi konvergencije u prostorima funkcija. Teorija splajnova i malih talasi?a. Aproksimacije operatorima. Muntzovi sistemi i primene.

 

 

 

2. NUMERI?KA LINEARNA ALGEBRA

 

Standardni problemi numeri?ke linearne algebre. Vektorske i matri?ne norme. QR faktorizacija. Ortogonalizacija. Hauseholder-ova transformacija. Srednje-kvadratni problemi. Problemi uslovljenosti i stabilnosti. Sistemi linearnih jedna?ina. Stabilnost eliminacije. Problemi sopstvenih vrednosti i SV dekompozicija. QR algoritmi. Iterativni metodi. Arnoldi iteracije. GMRES. Lanczosov metod. MATLAB implementacije. Paralelizam u linearnoj algebri.

 

 

 

3. NUMERI?KA I SIMBOLI?KA MATEMATIKA

 

Aritmetika kona?ne du?ine i numeri?ki procesi. Op?ta teorija iterativnih procesa. Primene na operatorske jedna?ine. Nelinearne jedna?ine i sistemi. Kvadraturni procesi i konvergencija. Cauchy-evi problemi i konturni problemi za obi?ne diferencijalne jedna?ine. (Metod mre?a za parcijalne jedna?ine.) Simboli?ka izra?unavanja i algoritmi. Implementacija algoritama pomo?u paketa MATLAB i MATHEMATICA.

 

 

4. DISKRETNA MATEMATIKA

 

Relacije. Realni nizovi. Rekurzivne relacije. Specijalne klase matrica. Kombinatorika. Kombinatorne konfiguracije. Teorija grafova. Neorijentisani i orijentisani grafovi. Izomorfizmi grafova. Grafovski algopritmi. FT-algoritmi. Praralelizacija grafovskih algoritama.

 

 

 

5. MATEMATICKI METODI OPTIMIZACIJE

 

Linearno programiranje.  Konveksni skupovi i konveksne funkcije. Subgradijenti i upostenja konveksnosti. Linearno programiranje i simpleks-metod. Uslovi optimalnosti i regularnosti. Uslovi optimalnosti Kuhn-Tuckera. Tangentni konus. Lagrange-ova funkcija i dualnost. Kvadratno programiranje. Algoritmi i konvergencija. Bezuslovna optimizacija. Linearni algoritmi pretrazivanja. Metodi konjugovanih pravaca. Metodi mogucih pravaca. Metod najbrzeg pada. Algoritmi Zoutendijka, Rosena i Wolfea. Davidon-Fletcher-Powellov metod. Pearsonov metod. Zangwillov algoritam. Programiranje sa ogranicenjima. Projekcioni metodi. Metod kaznenih i barijernih funkcija. Rosenbrockov metod. Metodi fleksibilne tolerancije. Metodi za smanjivanje racunskog vremena.

 

 

 

6. PARCIJALNE DIFERENCIJALNE JEDNA?INE U TEORIJSKOJ ELEKTROTEHNICI

 

Linearni sistemi jedna?ina sa retkom matricom. Graf reprezentacija. Permutacije i razme?tanje. Memorijska reprezentacija. Diraktni metodi re?avanja sistema sa retkom matricom.  Iterativni meteodi re?avanja sistema sa retkom matricom. Generalni rezultati o konvergenciji. Regularna podela. Dijagonalno dominantne matrice. Projektivne metode. Generalni metod projekcija. Reprezentacija matrice. Generalna teorija i granica gre?ke. Jedno dimenzionalni projektivni procesi Metod najbr?eg opadanja. Minimalni metod ostataka. Metod najbr?eg opadanja u rezidualnoj normi. Krilovljev metod. Kona?ne razlike, implementacija. Konzistencija, Neumannovi grani?ni uslovi, Nehomogene jedna?ine i grani?ni uslovi ?eme vi?eg reda. Konstrukcija diferencnih jedna?ina. Nuemannovi grani?ni uslovi-Unifrmne podele-Neuniformne podele. Konvergencija. Konzistencija. Stabilnost. Laxova teorema. Osnove numeri?kog re?avanja. Implicitne ?eme- Neumannovi grani?ni uslovi. Konstrukcija implicitnih ?ema. Stabilnost, Analiza stabilnosti-Forurierovi redovi i stabilnost-Gerschgorinova teorema. Paraboli?ke jednacine. Dvodimenzionalne paraboli?ke jedna?ine- Konvergencija, stabilnost i konzistencija. Hiperboli?ke jednacine. Numeri?ko re?avanje inicijalnog problema. Implicitne ?eme. Problemi sa grani?nim vrednostima. Numeri?ko re?avanje dvodimenzionalne hiperboli?ke jedna?ine. Sistemi parcijalnih diferencijalnih jedna?ina.

 

 

 

 

 

 

Lista 2

(student bira 3 predmeta iz liste)

NAPREDNE ARHITEKTURE RA?UNARA

Prof. dr Neboj?a Milenkovi?

PROJEKTOVANJE I ANLIZA PARALELNIH ALGORITAMA

Prof. dr Emina Milovanovi?

ALGORITMI I ARHITEKTURE SPECIJALIZOVANIH RA?UNARSKIH SISTEMA

Prof. dr Ivan Milentijevi?, Prof. dr Teufik Toki?

POUZDANO I TOLERANTNO RA?UNARSTVO

Prof. dr Teufik Toki?, Prof. dr Ivan Milentijevi?

TEORIJA IGARA

Doc. dr Vladan Vu?kovi?

WEB MINING I OTKRIVANJE INFORMACIJA

Prof. dr Mlena Stankovi?

Bio Informatika

Prof. dr Milorad To?i?

MEDICINSKA INFORMATIKA

Prof. dr Dragan Jankovi?

PRIMENE SPEKTRALNE LOGIKE U PROJEKTOVANJU DIGITALNIH UREDJAJA

Prof. dr Radomir Stankovi?

Mobilno i sveprisutno ra?unarstvo

Doc. dr Dragan Stojanovi?

NAPREDNE TEME U RA?UNARSKOJ GRAFICI

Doc. dr Dejan Ran?i?

NAPREDNE TEME U INTELIGENTNIM SISTEMIMA

Doc. dr Leonid Stoimenov, Prof. dr Milorad To?i?

NAPREDNE TEME SPECIJALIZOVANIH INFORMACIONIH SISTEMA

Prof. dr Slobodanka Djordjevi? Kajan, Doc. dr Leonid Stojmenov

Generisanje i percepcija zvuka

Zvanje

Dr Miroslava Milosevic

red. profesor

Audio komunikacije

Zvanje

Dr Dejan ?iri?

docent

Mikrotalasni i digitalni filtri

Zvanje

Dr Miodrag Gmitrovi?

red. profesor

Antene i prostiranja

Zvanje

Dr Bratislav Milovanovi?

red. profesor

Primena neuronskih mre?a u telekomunikacijama

Zvanje

Dr Vera Markovi?

red. profesor

Satelitski komunikacioni sistemi

Zvanje

Dr Olivera Proni?

docent

RF i mikrotalasni poja?ava?i

Zvanje

Dr Natasa Males Ili?

docent

Elektromagnetna kompatibilnost

Zvanje

Dr Neboj?a Don?ov

docent

Detekcija signala u ?umu

Zvanje

Dr Mihajlo Stefanovi?

red. profesor

Analiza interferenci i njihovo potiskivanje kod bezicnih komunikacija

Zvanje

Dr Zorica Nikoli?

red. profesor

Paketske transportne mre?e

Zvanje

Dr Dragan Dra?a

red. profesor

Teorija informacija i izvorno kodovanje

Zvanje

Dr Zoran Peri?

van. profesor

Laserska tehnika i integrisana optoelektronika

Zvanje

Dr Dimitrije Stefanovi?

red. profesor

Statisti?ka obrada signala

Zvanje

Dr Goran ?or?evi?

docent

Digitalne komunikacije u kanalu sa fedingom

Zvanje

Dr Daniela Milovi?

docent

Koherentni opticki komunikacioni sistemi

Zvanje

Dr Dejan Mili?

docent

Tehnike digitalnog upravljanja

Zvanje

Dr Milica Naumovi?

red. profesor

Optimalno upravljanje

Zvanje

Dr Bratislav Dankovi?

red. profesor

Sistemi promenljive strukture

Zvanje

Dr Dragan Anti?

red. profesor

Distribuirano ra?unarsko upravljanje

Zvanje

Dr Zoran Jovanovi?

docent

Upravljanje manipulatorima

Zvanje

Dr Goran ?or?evi?

red. profesor

Digitalna obrada audio signala

Zvanje

Dr Vidosav Stojanovi?

red. profesor

Projektovanje CMOS integrisanih kola sa me?ovitim signalima i VF integrisanih kola

Zvanje

Dr Dragi?a Milovanovi?

red. profesor

Projektovanje digitalnih kola i sistema

Zvanje

Dr Milunka Damnjanovi?

red. profesor

Projektovanje embedded sistema

Zvanje

Dr Mile Stoj?ev

red. profesor

Projektovanje sistema na ?ipu ( SoC Design)

Zvanje

Dr Predrag Petkovi?

red. profesor

Projektovanje sistema za rad u realnom vremenu

Zvanje

Dr Milun Jevti?

red. profesor

Sistemi za prikupljanje i obradu podataka (DAS)

Zvanje

Dr Branislav Petrovi?

red. profesor

Testiranje elektronskih kola (Systems for Circuits Testing)

Zvanje

Dr Van?o Litovski

red. profesort

Savremene metode upravljanja pogonima i pretvara?ima

Zvanje

Dr Milan Radmanovi?

red. profesor

Programabilna logi?ka kola

Zvanje

Dr Goran LJ. ?or?evi?

van. profesor

Sinteza filtara

Zvanje

Dr Vlasta Pavlovi?

van. profesor

Arhitekture RF sistema

Zvanje

Dr Goran Jovanovi?

docent

Multimedijalni sistemi

Zvanje

Dr Sa?a Nikoli?

docentr

Ultrazvu?na tehnika

Zvanje

Dr Dragan Man?i?

docent

1. Odabrana poglavlja iz elektri?nih ma?ina i transformatora (Prof. dr Zoran Stajic)

2. Projektovanje savremenih elektromotornih pogona (Prof. dr Nebojsa Mitrovic)

3. Analiza elektroenergetskih sistema (Prof. dr Dragan Tasic)

4. Stabilnost elektroenergetskih sistema (Prof. Dobrivoje Stojanovic)

5. Odabrana poglavlja iz svetlotehnike (Prof. dr Predrag Rancic)

1. Prostiranje EM talasa (prof. dr Dragutin Mitiic)

2. Odabrana poglavlja iz teorije elektri?nih kola (Prof. dr Zlata Cvetkovic)

3. Odabrana poglavlja iz elektromagnetike (prof. dr Slavoljub Aleksic)

 

1. Merno-akvizicioni sistemi Prof. dr Bo?idar Dimitrijevi?

2. Industrijski merno - informacioni sistemi Prof.dr. Dragan Deni?,

3. Procesna merna tehnika Prof. dr Miodrag Arsi?

4. Medicinska i bioelektronska merna tehnika Prof. dr. Dragan Radenkovi?

5. Projektovanje mernih instrumenata Doc. dr Dragan ?ivanovi?

Tehnologije, projektovanje i karakterizacija mikrosistema

Zvanje

Dr Biljana Pe?i?

red. profesor

Mikrosenzori

Zvanje

Dr Neboj?a Jankovi?

red. profesor

Softverski in?enjering u mikroelektronici

Zvanje

Dr Dragan Panti?

red. profesor

Pouzdanost komponenata i mikrosistema

Zvanje

Dr Ivica Mani?

docent

Uticaj zra?enja na mikroelektronske komponente

Zvanje

Dr Sne?ana Golubovi?

red. profesor

Komponente i kola snage

Zvanje

Dr Ivica Mani?

docent

Solarni sistemi, tehnologije i komponente

Zvanje

Dr Dragan Panti?

Dr Biljana Pe?i?

red. profesor

red. profesor

Prognoza svojstava materijala

Zvanje

Dr Dimitrije Stefanovi?

red. profesor

Savremeni elektronski kerami?ki materijali i strukture

Zvanje

Dr Vojislav Miti?

red. profesor

Simulacioni metodi za projektovanje materijala

Zvanje

Dr Zoran Nikoli?

red. Profesor

L

Komponente vakuumske i gasne elektronike

Zvanje

Dr Mom?ilo Pejovi?

red. profesor

Tehnolo?ki procesi u gasovima i vakuumu

Zvanje

Dr Goran Risti?

van. profesor

Posleprobojni procesi u gasovima

Zvanje

Dr Mom?ilo Pejovi?

red. profesor

Atmosferska pra?njenja i za?tita

Zvanje

Dr Goran Risti?

van. profesor

Merno-akvizicioni sistemi (sa nau?ne oblasti Metrologija i merna tehnika)

Zvanje

Dr Bo?idar Dimitrijevi?

red. profesor

Br.

PREDMET

PREDAVA?

1

Geometrijsko modeliranje pomo?u ra?unara

Prof. dr Ljubi?a M. Koci?

2

Dinami?ki sistemi i haos

Prof. dr Ljubi?a M. Koci?

3

Analiza numeri?kih algoritama

Prof. dr Gradimir V. Milovanovi?

4

Teorija kodova i kriptografija

Docent dr Aleksandar Cvetkovi?

Programi predmeta sa liste 2

NAPREDNE ARHITEKTURE RA?UNARA

Doc. dr Neboj?a Milenkovi?

Re?enja za pobolj?anje performansi procesora: superskalarni procesori, vi?enitni procesori, VLIW procesori, multi core procesori. Re?enja za pobolj?anje performansi memorija: ke? memorije u vi?e nivoa, neblokiraju?e ke? memorije, ke? traga instrukcija, paralelne memorije, dvokanalne memorije, polja diskova (RAID). Re?enja za br?i prenos podataka izme?u komponenata ra?unara: front side bus, Hyper Transport, PCIX i PCI Express, serial ATA, slo?enije spre?ne mre?e.

ADVANCED COMPUTER ARCHITECTURES

Solutions for better processor performance: superscalar processors, multithreading processors, VLIW processors, multi-core processors. Solutions for better memory performance: multi-level cache memories, nonbloking cache memories, trace cache memory, parallel memories, dual chanel memories, disk array (RAID). Solutions for faster date transfer between computer components: front side bus, Hyper Transport, PCIX and PCI Express, serial ATA, more complex interconnection networks.

PROJEKTOVANJE I ANLIZA PARALELNIH ALGORITAMA

Prof. dr Emina Milovanovi?

Paralelni algoritmi za matri?na izra?unavanja (transpozicija, inverzija, LU dekompozicija, mno?enje matrica, mno?enje matrice i vektora). Paralelni algoritmi za re?avanje sistema linearnih jedna?ina. Paralelni algoritmi za FFT. Paralelni algoritmi za grafovske probleme (nala?enje najkra?eg puta, tranzitivno zatvaranje, nala?enje minimalnog spre?nog stabla).

DESIGN AND ANALYSIS OF PARALLEL ALGORITHMS

Parallel algorithms for matrix operations (transposition, matrix inversion, LU decomposition, matrix multiplication, matrix-vector multiplication). Parallel algorithms for solving systems of linear equations. Parallel FFT, Parallel algorithms in graph theory (shortest path, all-pairs shortest paths, transitive closure, minimal spanning trees).

ALGORITMI I ARHITEKTURE SPECIJALIZOVANIH RA?UNARSKIH SISTEMA

Prof. dr Ivan Milentijevi?

Prof. dr Teufik Toki?

Tipi?ni DSP algoritmi. Prezentacija algoritama. Metode za preslikavanje DSP algoritama u hardver posebne namene. Vremensko uskla?ivanje. Savijanje i razvijanje arhitektura. Sistoli?ke arhitekture. Tehnike kompromisa i njihova primena kod hardverskih akceleratora za digitalnu obradu signala. Upravljanje potro?njom. Analiza potro?nje, redukcija, procena. Procesori za digitalnu obradu signala. Arhitekture, primeri. Procesori za mobilne i be?i?ne komunikacije. Procesori za obradu multimedijalnih podataka.

ALGORITHMS AND ARCHITECTURES OF SPECIALIZED COMPUTER SYSTEMS

Typical DSP algorithms. Algorithms representations. Methods for mapping of DSP algorithms into special purpose hardware. Retiming. Folding and unfolding. Systolic architectures. Compromising techniques, and application in DSP hardware accelerators. Power management. Power analysis, reduction, and estimation. DSP processors. Architectures, examples. Mobile and wireless communication processors. Multimedia processors.

POUZDANO I TOLERANTNO RA?UNARSTVO

Prof. dr Teufik Toki?

Prof. dr Ivan Milentijevi?

Analiza potreba za sistemima visoke pouzdanosti . Pouzdanost, dostupnost, bezbednost, performanse, odr?ivost, testabilnost. Osnovne definicije. Modeli otkaza. Modeli gre?aka. Redundantnost i tehnike za postizanje visoke pouzdanosti. Hardverska redundantnost (pasivna, aktivna, hibridna). Informaciona redundantnost (parnost, m od n, duplikacija, sume za proveru, ...). Vremenska redundantnost. Softverska redundantnost (provera konzistentnosti, provera funkcionalnosti, N-version programiranje). Tolerancija na gre?ke. Parcijalna tolerantnost. Degradacija performansi.

FAULT-TOLERANT COMPUTING

Fault-tolerant system requirement analysis. Fault-tolerance, availability, security, performances, sustainability, testability. Definitions. Failure models. Error models. Redundancy and fault-tolerance techniques. Hardware redundancy (passive, active, hybrid). Information redundancy (parity, m-n, duplication, checksums, etc.). Time redundancy. Software redundancy (consistency check, functionality, N-version programming). Error tolerance. Partial tolerance on errors. Performance degradation.

TEORIJA IGARA

Doc. dr Vladan Vu?kovi?

Osnovni pojmovi u Teoriji igara. Kratak pregled istorije Teorije igara. Matemati?ka osnova Teorije igara. Klasifikacija igara. Igre ?ansi i igre strategije. Kooperativne i nekooperativne igre. Igre sa kombinovanim motivima. Strategije igre. Heuristike. Rezultat igre. Evaluacione funkcije. Igre sa kompletnim informacijama. Matrica isplativosti. MiniMax teorema. Stablo odlu?ivanja. Modeli za predstavljanje stabla u ra?unaru. Pojam kompleksnosti i kombinatorne eksplozije. Metode za prevazila?enje problema kompleksnosti. Metoda heuristi?kog se?enja stabla odlu?ivanja. Metoda iscrpljivanja stabla. Inteligentna obrada stabla. Osnovne i napredne metode u prora?unu stabla odlu?ivanja. Alfa-Beta algoritam. Null-Move algoritam. Tretiranje logi?kih igara primenom procedura iz osnovne Teorije igara. Definicija ?aha kao igre. Kompjuterski ?ah - teorija i praksa.

THEORY OF GAMES

The basic concepts of the Theory of games. The brief summary of the history of the Theory of games. The mathematical basis of the Theory. The classification of the games. The games of chances and the games of strategies. Cooperative and no cooperative games. Mixed-motive games. The strategy of the game. The heuristics. The result of the game. Evaluation functions. The complete information game. The value matrix. MinMax theorem. The decision tree. The models for computer tree representation. The notion of the complexity and combinational explosion. The method for exceeds the complexity problem. The forward and backward pruning method. The brute force method. The smart tree computing. The basic and advance search techniques. Alfa-Beta algorithm. Null-Move algorithm. The logic games based on general theory of games. The definition of the game of chess. Computer chess ? theory and practice.

WEB MINING I OTKRIVANJE INFORMACIJA

Prof. dr Mlena Stankovi?

Pregled osnovnih problema.. Taksonometrija Web: Analiza sadr?aja na Webu, Analiza kori??enja, analiza strukture Web-a. Kodiranje teksta. Klasifikacija teksta. Tehnike ma?inskog u?enja. Klastering. Razumevanje i analiza teksta. Amaliza linkova. Otkrivanje paterna iz Web transakcija. Analiza otkrivenih zavisnosti. Aplikacije zasnovane na Web mining-u.

WEB MINING AND INFORMATION RETRIEVAL

Overview of main topics in Information retrieval. A Taxonomy of Web Mining: Web Content Mining, Web Usage Mining. Web structure mining. Text encoding. Text classification. Machine learning techniques. Clustering. Text understanding and mining. Pattern Discovery from Web Transactions. Links Analysis. Analysis of Discovered Patterns. Web Usage Mining Architecture. Applications of Web mining.

Bio Informatika

Doc. dr Milorad To?i?

Odabrane aktuelne teme iz bioinformatike. Odabrani algoritmi kori??eni u aplikacijama bio informatike, primeri aplikacija, aktuelne implementacije, i projektovanje bio informatickog softvera. Razvoj bio informati?kog softvera: pregled postoje?ih javno raspolo?ivih banki podataka i softverskih alata iz ove oblasti, softverske arhitekture za sme?tanje i ?uvanje podataka, i algoritme za pretra?ivanje i ekstrakciju informacije. Kori??enje skladi?ta podataka, baza podataka i ontologija u bio informatici.

BIOINFORMATICS

Selected topics of bioinformatics and proteomics. Selected algorithms used in bioinformatics applications, current real-world examples, actual implementations, and engineering design issues. Developing software in bioinformatics: overview of existing bioinformatics resources available in public, developing software for existing databanks, software architectures for archiving data, algorithms for search and information extraction. The use of data warehouses, databases, and ontologies in the bioinformatics community.

MEDICINSKA INFORMATIKA

Prof. dr Dragan Jankovi?

Pojam medicinske informatike Principi medicinske informatike. Zdravstveni informacioni sistemi. Elektronski zdravstveni karton i podr?ka odlu?ivanju. Medicina bazirana na evidenciji. Informati?ki standardi za medicinu. Privatnost, tajnost i sigurnost informacija. Informati?ka podr?ka klini?kim istra?ivanjima. Skladi?tenje i ?uvanje informacija. Rad sa medicinskim slikama. Koncepti telemedicine i njen razvoj. Informati?ke i komunikacione tehnologije za telemedicinu. Osnovne klini?ke aplikacije zasnovane na telemedicini. Arhitektura sistema za telemedicinu. PACS. Osnovni uredjaji telemedicine. Informati?ke tehnologije u zdravstvu: integracija, interoperabilnost, standardi i njihova primena. DICOM, HL7. Primeri aplikacija zasnovanih na telemedicini. Laboratorijski informacioni sistemi. Javni zdravstveni servisi.

Mobilno i sveprisutno ra?unarstvo

Doc. dr Dragan Stojanovi?

Mobilni i sveprisutni ra?unarski ure?aji: pametni telefoni, PDA, pametni ugra?eni ure?aji, informacioni ure?aji, nosivi ra?unari. Napredne be?i?ne mre?e i be?i?ni protokoli. Opa?anje i akvizicija konteksta u mobilnom i sveprisutnom ra?unarstvu. Tehnologije za lociranje i identifikaciju. Platforme i sistemi za be?i?ne senzorske mre?e. Upravljanje podacima u mobilnom i sveprisutnom ra?unarstvu. Upravljanje mobilnim podacima i tokovima podataka. Arhitektura, projektovanje i implementacija mobilnih i sveprisutnih aplikacija i servisa. Interakcija ?oveka, mobilnog ra?unara i sveprisutnog ra?unarskog okru?enja. Privatnost i sigurnost u mobilnom i sveprisutnom ra?unarstvu. Napredne aplikacija i servisi: pametne ku?e, sveprisutna zdravstvena nega, inteligentni transportni sistemi, lokaciono-zasnovani i konktekstno-svesni servisi.

MOBILE AND UBIQUITOUS COMPUTING

Mobile and ubiquitous device: smart phones, PDAs, smart embedded devices, information appliances and wearable computers. Advanced wireless networks and protocols. Sensing and context acquisition in ubiquitous computing. Location and identification technologies. Wireless sensor platforms and systems. Data management in mobile and ubiquitous computing. Management of mobile and streaming data. Architecture, design and implementation of mobile and ubiquitous applications and services. Human interaction with mobile devices and in ubiquitous computing environments. Privacy and security in mobile and ubiquitous computing. Advanced applications and services: smart homes, pervasive healthcare, intelligent transportation systems, location-based and context-aware services.

NAPREDNE TEME U RA?UNARSKOJ GRAFICI

Doc. dr Dejan Ran?i?

Napredne tehnike renderinga i animacije. Vizuelizacija zapremina. Modeliranje i vizuelizacija prirodnih fenomena. Vizuelizacija fluida (dim, vatra, te?nost). Modeliranje i vizuelizacija terena. Molekularna grafika. Fraktali i haos. Napredne tehnike virtuelne realnosti. Efikasnost i kompleksnost grafi?kih algoritama. Objektno-orijentisana grafika. Grafika i ljudska percepcija.

ADVANCED TOPICS IN COMPUTER GRAPHICS

Advanced techniques of rendering and animation. Volume visualization. Modeling and visualization of natural phenomena. Fluid visualization (smoke, fire, liquid). Terrain modeling and visualization. Molecule visualization. Fractals and chaos. Advanced techniques in virtual reality. Efficiency and complexity of graphics algorithms. Object-oriented graphics. Graphics and human perception.

NAPREDNE TEME U INTELIGENTNIM SISTEMIMA

Doc. dr Leonid Stoimenov

Doc. dr Milorad To?i?

Ve?ta?ka inteligencija i autonomno zaklju?ivanje. Inteligentni agenti. Arhitekture koje uklju?uju percepciju, u?enje, predstavljanje znanja, zaklju?ivanje i reakcije. Principi ma?inskog u?enja. Kombinovanje razli?itih vrsta znanja u agentima (npr. kori??enjem, modeli pouzdanosti zasnovani na verovatno?i, praksom ste?eno znanje i upravljanje znanjem). Agenti u igrama (aktuelne igre i teoretska podloga agenta u njima). Koordinacija i saradnja me?u agentima. Ontologije i semantika informacija. Jezici za predstavljanje ontologija. Ambijentalna inteligencija. Op?te konceptualne pretpostavke, domen strategije, poslovni aspekti, matemati?ke osnove, i neke sociolo?ke osnove inteligentnih informacionih sistema. Web 2.0, Semanticki Web, Socijalne Mreze, Wiki, Kolaborativno Tagovanje, Identitet, Mikroformati, RSS.

ADVANCED TOPICS IN INTELLIGENT SYSTEMS

Artificial intelligence and automated reasoning. Intelligent Agents. Architectures that combine perception, learning, knowledge representation and reasoning and action. Machine learning principles. Unsupervised hierarchical learning. Combining different kinds of knowledge in agents (e.g., utilities, probabilistic belief models, hand-crafted knowledge, and control knowledge). Agents in games (actual games and game-theoretic agents). Coordination of collaborating agents. Ontologies and reprezentation of information semantics. Ambiental intelligence. Common conceptual foundations, strategic domain, business aspects, mathematical foundations, and some sociological basics. Web 2.0, Semantic Web, Social Networks, Wiki, Collaborative tagging, Identity, Microformats, RSS.

NAPREDNE TEME SPECIJALIZOVANIH INFORMACIONIH SISTEMA

Prof. dr Slobodanka Djordjevi? Kajan

Doc. dr Leonid Stojmenov

Razvoj informacionih sistema u distribuiranom Intenet okru?enju. E-sistemi. Tehnologije za e-sisteme. Distribuirana arhitektura i infrastruktura za e-sisteme. Standardi, jezici za programiranje i okru?enja za razvoj. Projektovanje i razvoj e-sistema. Integracija aplikacija i sistema. XML tehnologije. Aktuelni e-sistemi: e-uprava, e-poslovanje, e-zdravstvo, e-ucenje i drugi e-sistemi. Pretra?ivanje i inteligentni agenti na Internetu. Integracija informacija, semantika i ontologije za inteligentnu integraciju informacija. Interoperabilnost. Akvizicija i integracija prostornih podataka. Distribuirano ra?unarstvo i GIS, interoperabilnost GIS aplikacija. Prostorna informaciona infrastruktura. Primeri specijalizovanih informacionih sistema.

ADVANCED TOPICS IN SPECIALIZED INFORMATION SYSTEMS

Development of information systems in distributed Internet environment. E-systems. E-Systems technologies. Distributed architectures and infrastructure for e-systems. Standards, programming languages, and development tools. Design and development of e-systems. Applications and system integration. XML Technologies. Actual e-systems: e-government, e-business, e-health, e-learning. Searching and inteligent Internet agents. Information integration, semantics and ontologies for intelligent information integration. Interoperability. Spatial Data Acquisition and Integration. Distributed Computing and GIS, interoperability of GIS applications. Spatial Information Infrastructure. Examples of specialized information systems.

PRIMENE SPEKTRALNE LOGIKE U PROJEKTOVANJU DIGITALNIH UREDJAJA

Prof. dr Radomir Stankovi?

Matemati?ke osnove za razmatranje spektralnih metoda u projekotvanju digitalnih ure?aja. Diskutuju se spektralne reprezentacije diskretnih funkcija funkcionalnim razvojima na nivo u bitova i re?i, i odgovaraju?i dijagrami odlu?ivanja. Razmatraju ukratko se i dodatna uop?tenja koja se odnose se na spektralne (Fourierove) transformacije na kona?nnim ne-Abelovim grupama. Metodi za efikasno izra?unavanje sprektralnih transformacija sa posebnim naglaskom na izra?unavanja preko dijagrama odlu?ivanja. Metodi za izra?unavanje autokorelacionih funkicja i njihova primena na upro???avanje dijagrama dolu?ivanja su detaljno razmatrani u nastavku ovog deal kursa. Analiza i sinteza logi?kih funkcija, bianrnih i vi?ezna?nih, spektralnim metodama. rimene spektralnih metoda u projektovanju sekvencijanih kola sa posebnim osvrtom na probleme kodiranja stanja i ulazno izlaznih signala. Hradverska implementacija spektralnih metoda primenom programabilnih struktura zasnovanih na memorijama.Primena spektralnih metoda u projektovanju uredjaja sa mogu?no??u ispravljanja gre?aka i projekotvanju pouzdanih digitalnih uredjaja.Spektralne metode za testiranje digitalnih uredjaja.

APPLICATIONS SPECTRAL LOGIC IN THE DESIGN OF DIGITAL DEVICES

The introductory part of the course provides necessary mathematical background for discussing spectral methods in the design of digital devices. Discussed are spectral representations for discrete functions by bit-level and word-level functional expressions and related decision diagrams. Additional generalizations and spectral (Fourier) transforms on

finite non-Abelian groups are also briefly discussed. Second part is devoted to methods for efficient calculations of spectral trans-forms with special attention paid to calculations of spectral transforms by decision diagrams. Methods for calculation of autocorrelation functions and applications to the reduction of decision diagrams are extensively discussed in the forthcoming part of the course. Third part is devoted to the analysis and synthesis of logic functions, binary and multiple-valued, by spectral means. Fourth part considers applications of spectral methods in synthesis of sequential networks, with special attention paid to optimal assignment of states and related encoding problems. In the fifth part, discussed are hardware implementations of spectral methods by using memories as basic module. The sixth part, analyzes error-correcting capabilities and design of reliable digital devices by spectral logic. The seventh part is devoted to spectral methods for testing of digital systems.

PREDMET: Generisanje i percepcija zvuka

Generisanje govornog i muzi?kog signala, kao i ?uma potrebnog za merenja u akustici. Percepcija i merenje zvuka. Konstrukcija i analiza savremenih ure?aja za snimanje i reprodukciju. Akustika zatvorenih prostora. Ozvu?avanje. Buka kao ne?eljeni zvuk i odgovaraju?a za?tita. Stvaranje zvu?nih efekata sa unapred definisanim karakteristikama. Standardi i norme akusti?kog kvaliteta. Akusti?ke merne tehnike.

Sound generation and perception

Generation of speech and music signals, and noise necessary for measurements in acoustics. Perception and measurement of sound. Construction and analysis of modern devices for sound recording and reproduction. Acoustics of closed spaces. Reinforcement of sound. Environmental sound (noise as unwanted sound) and protection. Generation of sound effects with predefined characteristics. Standards and norms of acoustic quality. Acoustical measurement technique.

PREDMET: Audio komunikacije

Audio signali (definicije, osnovni pojmovi). Karakteristike govornog i muzi?kog signala. Audio komunikacioni sistemi (struktura i osobine). Ulazno i izlazno akusti?ko okru?enje (izvori i prijemnici zvuka, prostorno okru?enje). Auditorne scene (analiza i sinteza). Subjektivni efekti zvuka. Audio ure?aji. Obrada audio signala ? analiza, filtriranje, dinami?ka obrada. Audio efekti. Sinteza zvuka. Prostornost zvu?ne slike i 3D zvuk. Auditorna virtuelna okru?enja. Audio restauracija. Perceptualno kodovanje i audio kompresija. Razdvajanje izvora i dereverberacija govora. Analiza i obrada govora. Sinteza i prepoznavanje govora. Mera kvaliteta audio signala (kvalitet govora - razumljivost). Audiometrija i audiologija. Slu?ni aparati.

Audio communications

Audio signals (definitions, basic terms). Characteristics of speech and music signals. Audio communication systems (structure and features). Input and output acoustic environment (sound sources and receivers, sound field). Auditory scene (analysis and synthesis). Subjective effects of sound. Audio devices. Audio signal processing ? analysis, filtering, dynamic processing. Audio effects. Sound synthesis. Spatial sound (3D sound). Virtual auditory space. Audio restauration. Perceptual coding and audio compression. Source separation and speech dereverberation. Speech analysis and processing. Speech synthesis and recognition. Audio signal quality (speech quality - intelligibiliy). Audiometry and audiology. Hearing aid.

PREDMET: Mikrotalasni i digitalni filtri

Homogeni vod bez gubitaka. Aproksimacija kalema, kondenzatora i rezonantnih LC kola sekcijom voda. Primena Richards-ove promenljive i Kuroda-ovih identiteta u sintezi filtara. Transformacija analognog filtra PNF u mikrotalasni filtar: filtar sa stabovima, kaskadna veza vodova, filtri sa invertorima impitansi, Richards-ova i Rhodes-ova realizacija. Transformacija filtra sa vodovima u filtar sa trakastim linijama. Osnovni principi i uslovi realizacije digitalnih filtara. Digitalni IIR i FIR filtri. Talasni digitalni filtari sa jednim i vi?e adapera, sa jedini?nim talasnim elementima i sa invertorima imitansi. Projektovanje raznih mikrotalasnih, digitalnih i talasnih digitalnih filtara: NF, VF, PO i NO. Mikrotalasni i digitalni filtri sa realnim nulama. Programski paketi za projektovanje GENESYS i MATLAB.

Microwave and digital filters

Uniform loss-les transmission line. Approximation of inductor, capacitor and resonant LC circuits by sections of lines. Using Richards variable and Kuroda identities in synthesis of microwave filters. Transformation of analog filter PNF into microwave filter: filter with stubs, cascade connections of lines, filters with immitance inverter, Richards and Rhodes realization. Transformation of filter with lines into microstrip filter.Basic principles and realizability conditions of digital filters. Digital IIR and FIR filters. Wave digital filters with one and more adapters, with unit wave elements and with immitance inverters. Designing various microwave, digital and wave digital filters: NF, VF, PO and NO. Microwave and digitl filters with real transmission zeros. Program packets for designing GENESYS and MATLAB.

PREDMET: Antene i prostiranja

Osobine prostiranja u sistemima za vo?enje EM talasa. Vodovi i Talasovodi. Prostiranje u slobodnom prostoru. Pregled tehnika modelovanja prostiranja. Numeri?ke tehnike modelovanja. Metod elektri?nih vodova. Neuronski modeli zasnovani na ve?ta?kim neuronskim mre?ama. Teorijski, empirijski i fizi?ki propagacioni modeli. Modeli za procenu uticaja fedinga. Urbani, ruralni i in-door modeli za predikciju nivo EM polja.

Antennas and propagation

Propagation properties in EM-guided systems. Transmission lines and waveguides. Free space propagation. Review of propagation modeling techniques. Numerical modeling techniques. TLM method. Neural models based on artificial neural networks. Theoretical, empirical and physical propagation models. Fading influence estimation models. Urban, rural and indoor models for EM field level prediction.

PREDMET: Primena neuronskih mre?a u telekomunikacijama

Koncept ve?ta?kih neuronskih mre?a. Konvencionalni pristup u modelovanju pomo?u neuronskih mre?a. Pobolj?ane tehnike za modelovanje i njihova primena u oblasti mikrotalasa. Neuronske mre?e bazirane na znanju i ostale inovativne tehnike. Razvoj neuronskih modela i njihova primena u oblasti projektovanja RF i mikrotalasnih kola i sistema.

Application of neural networks in telecommunications

Artificial neural network (ANN) concept. Conventional ANN-based modeling approach. Enhanced ANN techniques and their application in the microwave area. Knowledge-based neural networks and other innovative techniques. Development of ANN models and their application for RF and microwave design.

PREDMET: Satelitski komunikacioni sistemi

Klasifikacija telekomunikacionih servisa. Satelitske orbite. Lansiranje, pozicioniranje i odr?avanje satelita na orbiti. Osnovni delovi satelitskog telekomunikacionog sistema. Izbor frekvencija za satelitske telekomunikacije. Analiza bud?eta satelitskog linka. Modulacione tehnike za satelitske linkove. Vi?estruki pristup satelitu: vi?estruki pristup na bazi frekvencijske raspodele kanala (FDMA), vi?estruki pristup na bazi vremenske raspode kanala (TDMA), vi?estruki pristup na bazi razli?itosti kodova (CDMA). VSAT sistemi. Satelitski mobilni sistemi. Satelitska televizija i radio. Satelitski navigacioni sistemi. Sistem za globalno pozicioniranje pomo?u satelita (GPS).

Satellite Communication Systems

Classification of telecommunication services. Satellite orbits. Satellite launching, positioning and station-keeping. Basic parts of satellite telecommunication system. Frequency ranges for satellite telecommunications. Satellite link design. Modulation techniques for satellite links. Error control codes for satellite systems. Multiple access: Frequency-Division Multiple Access (FDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Code-Division Multiple Access (CDMA). VSAT (Very Small Aperture Terminal) systems. Satellite mobile systems. Satellite broadcasting television and radio. Satellite navigation systems. Global positioning system (GPS).

PREDMET: RF i mikrotalasni poja?ava?i

Modeli mikrotalasnih tranzistora (MOSFET, MESFET, HEMT, BJT, HBT) -Modeli tranzistora za male signale, nelinearni modeli, modelovanje ?uma. Postupak projektovanja malo?umnih poja?ava?a. Poja?ava?i snage u klasi A, B AB, C. Poja?ava?i snage visoke efikasnosti (poja?ava?i u klasi F, E). Linearizacione tehnike. Tehnike za pove?anje efikasnosti poja?ava?a snage.

RF and microwave amplifiers

Microwave transistors modeling for MOSFET, MESFET, HEMT, BJT and HBT - small-signal models, nonlinear models, noise modelling. Design of low-noise amplifiers. Power amplifiers-class A, B, AB, C. High-efficiency power amplifiers (class F, E). Linearization techniques for microwave amplifiers. Efficiency enhancement techniques.

PREDMET: Elektromagnetna kompatibilnost

Uvod u numeri?ko modelovanje. Pregled numeri?kih simulacionih metoda. Teorija elektri?nih vodova. Jedno-dimenzionalni i dvo-dimenzionalni TLM modeli. Tro-dimenzionalni TLM modeli. Generalni simetri?ni kondenzovani ?vor. Matrice rasejanja i povezivanja. Grani?ni uslovi. Multigrid TLM mre?a. Modelovanje finih karakteristika. TLM metod u frekvencijskom domenu. Softverska implementacija TLM metoda. TLM primene (mikrotalasno zagrevanje, elektromagnetska kompatibilnost, antene i dr.)

Electromagnetic compatibility

Introduction to electromagnetic compatibility numerical modeling. Review of numerical simulation methods. Transmission line theory. One-dimensional and two-dimensional TLM models. Three-dimensional TLM models. General symmetrical condensed node. Scattering and connection properties. Boundary conditions. Multigrid TLM mesh. Fine features modeling. Frequency domain TLM (TLM-FD). Software implementation of TLM method. Applications of TLM method (microwave heating, EMC, antennas, etc)

PREDMET: Detekcija signala u ?umu

?ot ?um. Linearni sistemi. Faktor ?uma. Optimalni linearni sistemi. Nelinearni sistemi - direktni metod. Nelinearni sistemi - metod transformacije. Statisti?ka detekcija signala. Optimalan prijem signala u ?umu. Detekcija poznatog i nepoznatog signala u belom i obojenom Gaussovom ?umu. Maksimizacija odnosa signal/?um i prilago?eni filtri. Optimalni filtar za obojeni ?um.  Aposteriori  teorija prijema. Statisti?ka teorija detekcije. Detekcija na osnovu jednog odmerka. Detekcija na osnovu vi?e odmeraka. Optimalna detkcija radarskog signala. Procena parametara signala.

Detection of signals in noise

Shot noise. Linear systems. Noise figure. Optimum linear systems. Nonlinear devices - the direct method. Nonlinear devices - the transform method. Statistical detection of signals. Optimum reception of signals in noise. Detection of known and unknown signals in white and colored Gaussian noise. Maximization of signal-to-noise ratio and the matched filter. Optimum filter for colored noise. The a posteriori theory of reception. Statistical decision theory. Detection based on a single observation. Detection based on multiple observation. Optimum radar signal detection. Signal parameter estimations.

PREDMET: Analiza interferenci i njihovo potiskivanje kod bezicnih komunikacija

Vrste interferenci. Istokanalna interferenca. Interferenca iz susednih kanala. Intermodulaciona interferenca. Near-far interferenca. Metodologija analize interferenci. Tehnike potiskivanja interferenci. Indirektni, direktni i nelinearni metodi. Detekcija u kanalu sa fedingom. Detekcija u kanalu sa ravnim fedingom. Detekcija u kanalu sa frekvencijski selektivnim fedingom.

Interference analysis and reduction for wireless communications

Types of interference. Cochannel interference. Adjancet channel interference. Intermodulation interference. Near-far interference. Interference analysis methodology. Interference supression techniques. Indirect methods. Direct methods. Nonlinear methods. Detection in fading channel. Detection in flat fading channels. Detection in frequency selective fading channels.

PREDMET: Paketske transportne mre?e

Prelazak sa TDM tehnologija na paketske transportne mre?e. Protokoli signalizacije i rutiranja u paketskim mre?ama. Opti?ke mre?e slede?e generacije: OTN, NG-SDH, NG-WDM, G-PON. ?irokopojasne tehnologije u mobilnim mre?ama: EDGE, HSPA, LTE, standardni WiMAX, mobilni WiMAX. Primena Carrier Ethernet-a u isporu?ivanju novih (triple play) servisa.

Packet-based transport networking

Making the transition from TDM-based to packet-based transport networking. Signalling and routing protocols in packet networks. Next generation optical networking: OTN, NG-SDH, NG-WDM, G-PON. Broadband technologies in mobile networks: EDGE, HSPA, LTE, standard WiMAX, mobile WiMAX. Exploiting Carrier Ethernet to deliver Next-Gen (triple play) services.

PREDMET: Teorija informacija i izvorno kodovanje

?enonova entropija i diferencijalna entropija. Pro?irenje ?enonove informacije i entropije (druge informacione mere ili entropije). Markovljevi lanci i skriveni Markovljevi modeli. Teorija zavisnosti brzine od izobli?enja. Izvorno kodiranje fiksne  du?ine kodnih re?i. Izvorno kodiranje promenjljive  du?ine kodnih re?i.

Information theory and source coding

Shannon's entropy and differential entropy. Extension of Shannon's information and entropy (other entropy or information measures). Markov chains and hidden Markov models. Rate distortion theory. Source coding fixed  length codewords. Source coding variable  length codewords.

PREDMET: Laserska tehnika i integrisana optoelektronika

Optoelektronika kao lanac nau?nih karika teorija-eksperiment, i njena multidisciplinarnost sa stanovi?ta dostupne literature i interneta, kao baza njenog izu?avanja. Dualna priroda svetlosti. Optika, elektrodinamika, elektronika, kvantna i statisti?ka fizika zra?enja. Elektromagnetno polje i njegova kvantizacija. Interakcija zra?enja i materije. Laserski izvori svetlosti. Laserski telekomunikacioni sistemi. Poluprovodni?ki laseri. Poja?anje signala. Informacioni displeji, katodne cevi, LC, TFT i perspektive daljeg razvoja displej tehnologija. Diskretne i integrisane optoelektronske komponente i ure?aji. Kristalni anizotropni medijumi i integrisani opti?ki sklopovi kao prenosnici, modulatori, demodulatori i prekida?ki elementi.

Laser technics and integrated optoelectronics

Optoelectronics as scientific cycles of theory and experiment, and its multidisciplinarity on the viewpoint literature and internet technology, as the basis of study of light and matter. Wave-particle duality. Optics, electrodynamics, electronics, quantum and statistical physics of radiation. Electromagnetic fields and their quantization. Interaction of radiation and atomic systems. Laser oscillation. Some telecommunication laser systems. Semiconductor lasers. Amplification of signals and spontaneous emission in laser media. Information displays, catode ray, LC, TFT and perspective of development of display technology. Discrete and integrated optoelectronic components and devices. Integrated and quantum optoelectronics. Propagation of electromagnetic waves in anisotropic crystals. Integrated optical systems for propagation, modulation, oscillation and switch in optical dielectric materials.

PREDMET: Statisti?ka obrada signala

Slu?ajni signali. Sistemi za adaptivnu obradu slu?ajnih signala. Algoritmi adaptacije. Identifikacija sistema. Predikcija. Adaptivno potiskivanje interferencije. Optimalni prijemnici za sisteme sa intersimbolskom interferencijom. Postupci ekvalizacije: linearna ekvalizacija, ekvalizacija sa povratnom spregom, iterativna ekvalizacija. Adaptivna linearna ekvalizacija. Adaptivna ekvalizacija sa povratnom spregom. Rekurzivni algoritmi za adaptivnu ekvalizaciju zasnovani na metodu najmanjih kvadrata. Primena Viterbijevog algoritma na ekvalizaciju. Iterativno dekodovanje. BCJR (Bahl-Cocke-Jelinek-Raviv) algoritam. Monte Carlo simulacije i importance sampling metod. Softverska implementacija u MATLAB-u.

Statistical signal processing

Stochastic signals. Systems for adaptive signal processing. Adaptive signal processing algorithms. System identification. Prediction. Adaptive interference suppression. Optimum receivers for systems with intersymbol interference. Equalization methods: linear equalization, decision-feedback equalization, iterative equalization. Adaptive linear equalization. Adaptive decision-feedback equalization. Recursive least-squares algorithms for adaptive equalization. Application of Viterbi algorithm for equalization. Iterative decoding. BCJR (Bahl-Cocke- Jelinek-Raviv) algorithm. Monte Carlo simulations and importance sampling method. Software implementation in MATLAB.

PREDMET: Digitalne komunikacije u kanalu sa fedingom

Karakterizacija i modelovanje kanala sa fedingom. Feding po vi?e putanja. Log-normalni efekat senke. Brz i spor feding. Frekvencijski selektivan i frekvencijski neselektivan (ravan) feding. Modelovanje kanala sa ravnim fedingom. Koherentna detekcija. Optimalni prijemnici za kanale sa fedingom. Performanse jednokanalnih i vi?ekanalnih prijemnika. Tehnike kombinovanja za smanjenje uticaja fedinga: kontrola predajne snage, za?titno kodovanje, diverziti sistemi sa razli?itim tehnikama kombinovanja ulaznih signala (EGC, MRC, SC, GSC, T-GSC). MIMO sistemi. Optimalno kombinovanje: Diverziti tehnike za komunikaciju po kanalima sa fedingom u prisustvu interference.

Digital communications over fading channel

Fading channel modelling and characterization. Multipath fading. Log-normal shadowing. Fast and slow fading. Frequency selective and frequency nonselective fading. Flat fading channel modelling. Coherent detection. Optimal receivers for fading channels. Single and multichannel receiver performances. Combining techniques for fading influence mitigation: input power control, error-control coding, diversity systems with different combining techiques (EGC, MRC, SC, GSC, T-GSC). MIMO systems. Optimum combining: Diversity techniques for communication over fading channels in presence of interference.

Predmet: Tehnike digitalnog upravljanja

Komponente digitalnih sistema upravljanja. Struktura digitalnih sistema upravljanja. Realizacija i osobine funkcije diskretnog prenosa. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Stabilnost. Sinteza digitalnih kompenzatora. Sinteza konvencionalnih digitalnih regulatora. Metodi pode?avanja parametara digitalnih regulatora. Sinteza digitalnih sistema sa vi?e ulaza i izlaza.

Subject: Digital control techniques

Digital control system components. Structure of digital control systems. Realization and features of the function discrete transfer. State concept digital systems. Stability. Digital compensation synthesis. System with conventional digital regulator. Method parameters adjustment of digital regulator. Synthesis multivariable digital system.

Predmet: Optimalno upravljanje

Varijacioni metod. Princip maksimuma. Normalni i singularni problem optimalnog upravljanja. Struktura optimalnog regulatora. Projektovanje optimalnih regulatora. Odabrana poglavlja iz optimizacije dinami?kih sistema. Dinami?ko programiranje. Belman-Hamilton-Jakobijeva diferencijalna jedna?ina. Re?enje kao funkcija vektora stanja. Singularno upravljanje u nekim problemima sa linearnim sistemom i kvadratnim funkcionalom.

Subject: Optimal control

Variation method. Maximum principal. Normal and singular problems in optimal control. Structure of the optimal regulator. Design of the optimal regulator. Selected topics of the dynamics system optimization. Dynamic programming. Bellman-Hamilton-Jacoby equation. Solutions as a function of state vector. Singular control in some problems with linear system and quadratic cost function.

Predmet: Sistemi promenljive strukture

Pojam sistema promenljive strukture i kliznih re?ima. Kontinualni i diskretni klizni re?imi. Kvaziklizni re?imi. Osobine sistema s kliznim re?imima. Uslovi invarijantnosti. Problemi matemati?kog opisivanja kliznih re?ima. Metoda Filipova. Metoda ekvivalentnog upravljanja. Stabilnost sistema s kliznim re?imom. Sistemi sa skalarnim i vektorskim upravljanjem. Metode realizacije kliznih re?ima kod multivarijabilnih sistema. Metode za ubla?avanje treperenja. Problemi realizacije sistema s kliznim re?imima. Kliznih re?ima kod sistema sa kona?nim nulama. Realizacija kliznih re?ima na osnovu merenja ulaza i izlaza objekta. Primeri prakti?ne primene kliznih re?ima.

Course: Variable structure systems

Concept of variable structure systems and sliding modes. Kontinuous-time and discrete-time sliding modes. Quasi-sliding modes. Features of systems with sliding modes. Invariance conditiones. Problems of mathematical description of sliding modes. Philippov's method. Method of equivalent control. Stability of systems with sliding modes. Sistems with scalar and vector control. Methods of realization sliding modes in multivariable control systems. Methods for chattering avoidance. Problems of realization of systems with sliding modes. Sliding modes in systems with finite zeros. Realization sliding modes on the basis of plant's input-output measurements. Examples of practical sliding modes realization.

Predmet: Upravljanje manipulatorima

Problem upravljanja u robotici. Hijerarhija upravlja?kih zakona u robotici. Osnovni nivo upravljanja u robotici. Modeliranje mehanizma robota. Modeli aktuatora i senzora. Raspregnuto upravljanje. Linearni zakoni upravljanja. Upravljanje sa sra?unatim momentom. Problem pra?enja trajektorije. Centralizovano upravljanje. Centralizovano potiskivanje poreme?aja. Robustno upravljanje. Impedansno upravljanje. Adaptivno upravljanje. Inteligentni kontroler na bazi modela interakcije. Kontroleri sa otvorenom arhitekturom. Specifi?nosti kontrolera robota. Programiranje robota. Integracija robota u proizvodnju.

Subject: Manipulator Control

Control problem in robotics. Hierarchy of control laws in robotics. Basic control level of robots. Modeling of robot mechanism. Models of actuators and sensors. Decoupled control. Mechanical decoupling. Linear control laws. Computed torque control. Path following control problem. Centralized control. Centralized rejection of known disturbances. Robust control. Impedance control. Adaptive control. Intelligent controller based on com prehensive models of interaction. Open architecture controllers. Specifics of robot controllers. Robot programming. Integrating robot in manufacturing environment.

Predmet: Distribuirano racunarsko upravljanje

Konfiguracija distribuiranih upravlja?kih sistema. Komunikacione mre?e. Upravlja?ki algoritmi u distribuiranim upravlja?kim sistemima. Ekonomska opravdanost distribuiranog upravljanja. Evaluacija distribuiranih ra?unarskih upravlja?kih sistema. Mikrora?unarske upravlja?ke mre?e. Trendovi u distribuiranom ra?unarskom upravljanju.

Course: Distributed Computer control

Distributed control systems configuration. Communications networks. Operator Interface Stations. Control algorithms in distributed control systems. Economic justification of distributed control. Evaluation of distributed computer control systems. Microcomputer control networks. Future trends in distributed computer control.

Digitalna obrada audio signala

Linearni vremenski invarijantni  sistemi - digitalni filtri. Frekvencijski opseg signala, Kepstrum, Digitalni rezonatori, Uskopojasni -No~ filtri, Svepropusni filtri, Digitalni sinusoidalni oscilator. Uzorkovanje i rekonstrukcija signala. Uzorkovanje i interpolacija, Uzorkovanje bandpas signala, Oversemplig A/D konvertor, Oversemplig D/A konvertor, DFT i filtriranje, Filtriranje duga~kih ulaznih nizova. Vi{etaktna obrada i njene primene. Decimacija sa faktorm D, Interpolacija sa faktorom I, Konverzija za racionalni faktor I/D,  Konverzija za proizvoljni faktor,  Polifazne filterske strukture, Subband kodiranje govornog signala,  Transmultiplekseri, Diskretna vi{etonska transmisiaj digitalnih podataka. Adaptivno filtriranje. Adaptivni filtri, Eliminacija eha pri prenosu podataka, linearno prediktivno kodiranje govornog signala.

Procena energetskog spektra. Parametarske i neparametarske metode odre|ivanja energetskog spektra.

Projektovanje CMOS integrisanih kola sa me?ovitim signalima i VF integrisanih kola

GaAs MESFET tranzistori i analogna VF integrisana kola. Tehnologije za izradu VF integrisanih kola. Projektovanje i modelovanje MESFET tranzistora. ?otkijeve diode i pasivne komponente. Osnovni blokovi VF integrisanih kola. ?irokopojasni poja?ava?i. Operacioni poja?ava?i. Mno?a?i. Oscilatori. Kola za konverziju podataka. Sinteza linearizovanih konduktansnih funkcija. Modeli A/D i D/A konvertora. ?um kvantizacije. Performanse konvertora. Efektivni broj bitova. Pobolj?anje odnosa signal /?um kori??enjem povratne sprege. Pobolj?anje odnosa signal/?um usrednjavanjem. Kola za oblikovanje ?uma. Projektovanje A/D i D/A konvertora. Projektovanje ?? modulatora. Filtri za A/D i D/A konvertore, projektovanje i realizacija u CMOS tehnologiji.

Projektovanje digitalnih kola i sistema

CMOS: tehnologija, pravila projektovanja. Layout MOS tranzistora. Layout otpornika. Layout kondenzatora. Datapath. Control path. Sistem na ?ipu. Projektovanje integrisanih kola sa aspekta brzine rada. Projektovanje integrisanih kola sa aspekta male potro?nje energije. Projektovanje za testabilnost. Projektovanje i razvoj medicinskih elektronskih ure?aja i sistema sa stanovi?ta sigurnosti i elektromagnetne kompatibilnosti. Savremeni medicinski dijagnosti?ki i terapeutski ure?aji i sistemi. Projektovanje integrisanih multimedijalnih medicinskih sistema. Projektovanje ?elija. Projektovanje integrisanih kola zasnovano na ?elijama. Problemi kod projektovanja kola sa me?ovitim signalima, tehnike za redukovanje ?umova, procesiranje biomedicinskih signala. Projektovanje veze napajanja. Projektovanje veze takta. Re?enja layout-a (uzimaju?i u obzir neidealnost veza, bajpas kondenzatore, rezonantnu frekvenciju, dodelu stopica, vi?estruke stopice za masu i napajanje, ?irinu veze). Skaliranje tehnologije. Alati za projektovanje layout-a. Pobolj?anje prinosa i pouzdanosti.

Projektovanje embedded sistema

Embedded vs procesori op?te namene. Metodologije projektovanja. Modeli izra?unavanja. Ograni?enja i izazovi (visoka pouzdanost, visoke performanse, niska cena, mikro-potro?nja). Izbor resursa. Dualnost hardver-softver. Generisanje kôda i kompilacija. Tehnike za optimizaciju dizajna. Programiranje. Analiza performansi. Sredstva za razvoj. Testiranje. Operativni sistemi. Planiranje izvr?enja zadataka u realnom vremenu. Izbor i ugradnja operativnog sistema. Verifikacija. Multiprocesorske arhitekture. Tipovi. Homogene i heterogene multiprocesorske strukture. Procesni elementi. Spre?ne mre?e. Memorijski sistemi. Fizi?ka distribuiranost. Metodologije projektovanja i algortmi. Multiprocesorski softver. Operativni sistemi. Servisi i middleware. Verifikacija dizajna. SoC dizajn. Projektovanje slo?enih SoC-ova na sistemskom nivou. Konfigurabilni procesori. Softverski i hardverski pogled. Aplikaciono specifi?ni procesori. Automatska konfiguracija procesora i skupa instrukcija. Retargetable kompajleri. Akceleratorske jedinice. MPSoC-ovi. Projektovanje SoC-ova koriste?i jezgra i konfigurabilna jezgra. Magistrale i mre?e na ?ipu. Operativni sistemi za MPSoC. Testiranje i verifikacija. Tipi?ne aplikacije.

 

Projektovanje sistema na ?ipu ( SoC Design)

Klasifikacija elektronskih sistema. Industrijska primena sistema na ?ipu. Specifikacija sistema na ?ipu. Tokovi podataka u sistemu na ?ipu. Integritet signala u sistemu na ?ipu. Efekti dugih veza. Primena razli?itih metodologija projektovanja na jednom ?ipu. Hijerarhijski nivoi projektovanja. Primena IP blokova. Funkcionalna verifikacija projekta. Fizi?ka verifikacija i analiza.

Projektovanje sistema za rad u realnom vremenu

Klasifikacija savremenih sistema na bazi mikrora?unara. Principi sistematskog projektovanja savremenih RTS-a (Real Time System). Hardver/softver "co-design". Operativni sistemi i mikro jezgra RT sistema. Objektno orijentisani pristupi projektovanju mikrora?unarskih sistema. Pouzdanost i deterministi?ko pona?anje RTS-a (Real Time System). Strukture operativnih sistemi RTS-a op?te namene i ugra?enih sistema. Modelovanje sistema za rad u realnom vremenu. UML za projektovanje, analizu i realizaciju RTS-a. Strukturni i dinami?ki aspekti modelovanja RTS-a UML-om. Projektovanje konkurentnih i distribuiranih RT aplikacija UML-om. Razvojni alati i oprema za projektovanje. Tehnike debagiranja i on-line testiranja RTS-a. RTS-i bazirani na industrijskom PC-ju. Mre?ni protokoli za distribuirane RTS-e. LabWIEV i deterministi?ko pona?anje u realnom vremenu. Visoko pouzdani i potpuno predvidivog pona?anja RTS-i za upravljanje i nadzor industrijskih procesa. Elektromagnetna kompatibilnost.

 

Sistemi za prikupljanje i obradu podataka (DAS)

 Uvod: Defincija i osnove sistema za akviziciju podataka.  Konfiguracije sistema za akviziciju i kontrolnih sistema. Analogni i digitalni signali: Klasifikacija signala, senzori i pretvara?i, karakteristike pretvara?a. Otporni temperaturni detektori, termistori, termoparovi, merne trake, Vitstonov most. Kondicioniranje signala: Tipovi i klase kondicioniranja, povezivanje i merenje signala. ?umovi i interferencije, minimiziranje ?umova, oklapanje i upredene parice. PC u primenama akvizicije: Operativni sistemi, prekidi, DMA. Prenos podataka pulled metodom. brzina prenosa (polled I/O, interrupt I/O, DMA). Slotovi za pro?irenje (ISA, EISA, PCI, and PXI bus). Serijska komunikacija, tehnike povezivanja sa IBM PC. Plug-in akvizicione plo?e:  A/D Plo?e, rezolucija, dinami?ki opseg i ta?nost. Brzina uzorkovanja i Nikviston kriterijum, tehnike uzorkovanja. D/A plo?e. Digitalni ulazi i izlazi. Broja?ke plo?e. Serijska komunikacija:  RS-232-C interfejs standard, RS-485 interfejs standard,  20 mA strujna petlja. Protokoli. Logeri i kontroleri: Metode rada, Hardver samostalnih logeri i kontrolera, komunikacioni hardverski interfejs, firmver. Projektovanje softvera. Logeri protiv internih sistema. IEEE 488 Standard: Elektri?ne i mehani?ke karakteristike, konfiguracije fizi?kog povezivanja. Struktura magistrale, GPIB handshaking. Ethernet i LAN sistemi: Ethernet i fieldbus  u akviziciji podataka. Fizi?ki sloj, kontrola pristupa medijumu, redukcija kolizije. Pravila projektovanja eternet sistema. Fildbas. Univerzalni serijski bas (USB): Struktura USB-a, fizi?ki sloj, datalink sloj, aplikacioni sloj. Specijalne tehnike: Otvorene i zatvorene kontrolne petlje. Prikupljanje brzih signala

            

Testiranje elektronskih kola (Systems for Circuits Testing)

Defekt i efekt defekta (defekt, otkaz, prinos, testiranje i dijagnostika; pouzdanost; modelovanje defekata; simulacija defekata). Testiranje (testiranje jednostrukih defekata u analognim i digitalnim kolima; testabilnost, kontrolabilnost, observabilnost; PODEM; testiranje sekvencijalnih kola; automatsko generisanje testa; funkcionalno testiranje). Projektovanje za testabilnost (boundary scan; standardne arhitekture (IEEE 1149.1 standard); ugra?eno samotestiranje ? BIST). Dijagnostika

 

Savremene metode upravljanja pogonima i pretvara?ima

Pobudna kola elektronskih energetskih komponenata. Kola za upravljanje energetskih pretvara?a. Merna kola u energetskim pretvara?ima. Automatsko upravljanje kod energetskih pretvara?a. Prakti?ni primeri upravlja?kih kola.

 

Programabilna logi?ka kola

Arhitekture savremenih programabilnih logi?kih kola. Tehnologije programiranja. Logi?ki blokovi i arhitekture za rutiranje. Uporedni pregled FPGA arhitektura i performansi. Trendovi. Alati za projektovanje. Algoritmi za logi?ku sintezu, mapiranje, rutiranje i raspore?ivanje. Metodologije projektovanja. Preslikavanje RTL struktura na FPGA. Kreiranje i optimizacija HDL koda za FPGA sintezu sa aspekta performansi, povr?ine i potro?nje. Testiranje i verifikacija. FPGA projektovanje. Implementacije aritmeti?kih kola i DSP algoritama. Projektovanje rekonfigurabilnog hardvera na bazi FPGA. Projektovanje embedded procesora za FPGA. Projektovanje U/I arhitektura za gigabitski prenos. Nove arhitekture. Hibridne FPGA/procesor arhitekture. Platformski FPGA. Multi-FPGA sistemi.

 

Sinteza filtara

Uvod. Prenosna funkcija. Karakteristi?na funkcija. Koeficijent refleksije. z i y parametri mre?e sa dva pristupa. Sinteza pasivnih filtara. Sinteza polinomskih filtara. Sinteza filtara sa kona?nih nulama prenosa. Sinteza neminimalno faznih filtara. Sinteza mehani?kih, kerami?kih i kristalnih filtara. Filtri sa raspodeljenim parametrima. Sinteza aktivnih RC filtara. Filtarske konfiguracije. Konvertori impedansi. Realizacija bikvadratne prenosne funkcije. Aktivne RC mre?e sa raspodeljenim parametrima u integrisanoj tehnici. Digitalni filtri. Prenosna funkcija digitalnog filtra. Bilinearna z transformacija. Osnovne filtarske konfiguracije. Rekurzivni i nerekurzivni digitalni filtri. Direktne metode aproksimacije u z-domenu za IIR i FIR filtarske funkcije. Realizacija filtara. Svojstva razli?itih konfiguracija. Osetljivost. Tipi?ni problemi realizacije filtara. Primena programa MATHEMATICA, WORKBENCH, FILTER.

 

Arhitekture RF sistema

Arhitekture GSM, 802.11x, BlueTooth, ZigBee i UWB predajnika i prijemnika. Tehnologije za izradu RF kola. Nelinearni i linearni modeli aktivnih RF komponenti. Softverski alati za projektovanje RF i MW kola. Pasivni filtri u tehnici mikrostrip linija. Malo?umni poja?ava?i (LNA). Optimizacija faktora ?uma, intermoduacionih izobli?enja i faktora stabilnosti. Konfiguracije balansnih me?a?a. VCO sa negativnom transkonduktansom. PLL sintezatori frekvencije. RF poja?ava?i snage. Duplekseri. Multi standard primo/predajnici.

Multimedijalni sistemi

Uvod u multimediju. Orudja za multimediju. Predstavljanje grafickih i slikovnih podataka. Slike u boji i video signal. Osnovni koncepti video signala. Osnovne koncepcije digitalnog audio signala. Algoritmi za kompresiju bez gubitaka. Algoritmi za kompresiju sa gubicima. Standardi za kompresiju slike. Osnovne tehnike za kompresiju video signala. MPEG video kodiranje I? MPEG-1 and 2. MPEG video kodiranje II ? MPEG-4 and 7. Osnovne tehnike za kompresju audio signala. MPEG kompresija audio signala.

 

Ultrazvu?na tehnika

Piezoelektri?ne keramike. Modeliranje piezoelektri?nih keramika. Projektovanje ultrazvu?nih talasovoda, koncentratora i sonotroda. Modeliranje metalnih rezonatora. Projektovanje, modeliranje i optimizacija sna?nih ultrazvu?nih pretvara?a. Projektovanje, modeliranje i optimizacija sna?nih ultrazvu?nih elektronskih generatora. Osnovne primene sna?nog ultrazvuka. Ultrazvu?ni sistemi za ?i??enje i zavarivanje.

Predmet: Odabrana poglavlja iz elektri?nih ma?ina i transformatora

Nesimetri?ni re?imi rada transformatora. Nesimetri?ni re?imi rada elektri?nih ma?ina naizmeni?ne struje. Rad trofaznih asinhronih motora napajanih iz pretvara?a jednofaznog napona u trofazni. Specijalni transformatori i prigu?nice. Specijalne elektri?ne ma?ine jednosmerne struje. Specijalne elektri?ne ma?ine naizmeni?ne struje. Sistemi za?tite elektri?nih ma?ina i transformatora.

Course: Electrical machines and transformers, selected chapters

Unsymmetrical operation of transformers. Unsymmetrical operation of AC electrical machines. Operation of induction motors supplied by single phase - three phase converters. Special transformers and inductors. Special DC electrical machines. Special DC electrical machines. Electrical machines and transformers protection systems.

Nau?na oblast: Elektroenergetika

2. Predmet: Projektovanje savremenih elektromotornih pogona

Projektovanje savremenih elektromotornih pogona. Izbor adekvatne konfiguracije energetskog i upravlja?kog dela pogona. Industrijske mre?e. Softverski alati. Ekonomska analiza (cena/performanse).

Vi?emotorni pogoni. Struktura napajanja i raspodela optere?enja kod vi?emotornih pogona. Regulacione strukture. Vi?emotorni pogoni sa motorima jednosmerne struje. Vi?emotorni pogoni sa asinhronim motorima. Primena vektorskog upravljanja i direktne kontrole momenta u vi?emotornim pogonima. Softverski alati za pra?enje rada i pode?avanje elektri?nih pogona.

Scientific area: Electric Power Engineering

2. Course: Design of modern electric drive systems

Control systems in electrical drives. Components of logic controllers (CPU, digital input and output units, analog and Design of modern electric drives. Selection of drives components (power and control parts). Industry networks. Software tools. Economic analysis (price/performance).

Multimotor drives (MMD). Structure of power supply and load sharing in MMD. Control structures. MMD with DC motors. MMD with AC motors. Application of field orineted control and direct torque control in MMD. Software packages for monitoring and control of electric drives.

Predmet: Analiza elektroenergetskih sistema

Prora?un simetri?nih i nesimetri?nih radnih stanja mre?e. Fuzzy pristup prora?unu tokova snaga. Prora?un struja kratkih spojeva. Matri~ni metod. Raspodela aperiodi?ne komponente struje kratkog spoja u mre?i. Simultani kvarovi. Stohasti?ke metode za analizu mre?a.

3. Course: Power network analysis

Calculation of balanced and unbalanced network states. Fuzzy load-flow. Short-circuit calculations. Matrix method. Distribution of short-circuit current direct component in network. Simultaneous faults. Stochastic methods for network analysis.

Predmet: Stabilnost elektroenergetskih sistema

Modelovanje elemenata sistema. Modifikovani modeli sinhrone ma?ine. Kriterijumi stabilnosti. Modeli vi?ema?inskih sistema za analizu stabilnosti pri malim poreme?ajima. Tranzijentna stabilnost. Modeli vi?ema?inskih sistema za analizu stabilnosti pri velikim poreme?ajima. Numeri?ke metode za analizu tranzijentne stabilnosti. Naponska stabilnost. Metode za pobolj?anje stabilnosti.

Course: Power systems stability

Power system elements modelling. Modified models of synchronous machine. Stability criteria. Models of the multymachines system for small signal stability analyses. Transient stability. Models of the multymachines system for transient stability analyses. Numerical methods for transient stability analyses. Voltage stability. Stability improvement methods.

Nau?na oblast: Elektroenergetika

5. Predmet: Odabrana poglavlja iz svetlotehnike

Poglavlje 1: Svetlosni izvori i svetiljke. Zra?enje svetlosti u opti?kom i vidnom delu spektra. Proizvo?enje svetlosti i osnovne karakteristike. Spektralna raspodela svetlosnog fluksa (snage zra?enja). Vrednovanje boje svetlosti: trihromatski sistem boja, temperatura i reprodukcija boje. Elektri?ni svetlosni izvori. Klasifikacija i karakteristike. Predspojni ure?aji za pogon. Svetiljke. Klasifikacija i osnovne karakteristike. Svetlotehni?ka katalo?ka karakterizacija svetiljki.

Poglavlje 2: Svetlotehnika zatvorenih i otvorenih prostora

Svetlost i vi?enje. Dobri vidni uslovi i vidni komfor. Raspodela osnovnih i integralnih fotometrijskih karakteristika i ostvareni uslovi dobrog i ugodnog vi?enja. Sjajnost, sjaj i ocena ble?tanja. Op?ti kriterijumi za ocenu i projektovanje unutra?njeg i spolja?njeg elektri?nog osvetljenja. Integralne karakteristike, modelovanje i direktivnost u unutra?njem i spolja?njem osvetljenju. Kvalitet (kriterijumi) osvetljenja kroz standarde, pravilnike o tehni?kim normativima i preporuke (CIE, EN, JUS). Metode prora?una i modelovanja fotometrijskih karakteristika. Elektri?ne instalacije za napajanje i upravljanje. Karakterizacija unutra?njeg i spolja?njeg osvetljenja prema nameni objekata (primeri po izboru kandidata).

Poglavlje 3: Dnevno osvetljenje

Izvori i »raspolo?ivost« dnevnog svetla s obzirom na lokaciju, vreme i uslove neba. Dnevno osvetljenje i ljudski faktor. Efekti dnevnog osvetljenja i sadr?aj zgrada. Prora?uni dnevnog osvetljenja kroz raspodelu osvetljenosti povr?ina unutar objekta (zgrada). Projektovanje i tehnike izvo?enja. Sistemi dnavnog osvetljenja.

Poglavlje 4: Merenja u svetlotehnici

Laboratorijska merenja fotometrijskih veli?ina. Merni instrumenti i merni sistemi. Teorijske osnove mernih sistema. Procena gre?ke merenja. Etaloni. Merenja svetlosne ja?ine, svetlosnog fluksa, temperature boje i spektralne raspodele svetlosnog fluksa, osvetljenosti, refleksionih karakteristika materijala i dr. Svetlotehni?ka merenja na ure?ajima unutra?njeg i spolja?njeg osvetljenja.

Scientific area: Electric Power Engineering

5. Course: Illumination engineering, Selected chapters

Chapter 1: Light sources and luminaires

Luminous emitting in optical and visual part of spectre. Light producing and basic characteristics. Luminous flux spectral distribution (radiant power). Light colour evaluation: tri-chromatic colour system, colour temperature and reproduction. Electrical luminous sources. Classification and characteristics. Electrical ballasts. Luminaires. Classification and basic characteristics. Illumination engineering catalogue characterisation of luminaires.

Chapter 2: Illumination engineering of closed and opened spaces

Light and visibility. Good visual conditions and visual comfort. Distribution of fundamental and integral photometric characteristics and conditions for good and comfortable visibility. Luminosity, brightness and glare evaluation. General criteria for evaluation and design of indoor and outdoor electrical lighting. Integral characteristics, modelling and directivity in indoor and outdoor lighting. Lighting quality (criteria) through standards, norms and recommendations (CIE, EN, JUS). Calculation and modelling methods of photometric characteristics. Electrical installations for feeding and control. Indoor and outdoor lighting characterisation according to building purpose (examples on applicant choice).

Chapter 3: Day lighting

Sources and day lighting availability as a function of the location, time and sky conditions. Day lighting and human factor. Day lighting effects and building content. Day lighting characterisation based on illuminance distribution of indoor surfaces. Design and realisation techniques. Day lighting systems.

Chapter 4: Illumination engineering mesurements

Laboratory measurement of photometric quantities. Measurement instruments and measurement systems. Theoretical basis of measurement systems. Measurement error estimation. Etalons. Measuring of luminous intensity, luminous flux, colour temperature and spectral distribution of luminous flux, illumination and reflection characteristics of material etc.

Predmet: Prostiranje EM talasa

Prostiranje elektromagnetnih talasa ? Klasifikacija radio talasa prema mehanizmu prostiranja. Prostiranje u slobodnom prostoru, direktni talas. Slabljenje radio veze u slobodnom prostoru. Prostiranje u poluprovodnoj sredini. Slabljenje u poluprovodnoj sredini. Povr?inski talas. Elektri?ne osobine zemlje. Prostiranje iznad homogene i nehomogene ravne povr?ine. Prostiranje iznad homogene i nehomogene sferne povr?ine. Uticaj troposfere na povr?inski talas. Troposferski talas. Osobine troposfere. Efektivni polupre?nik zemlje. Apsorpcija i refrakcija u troposferi.

Course: EM waves propagation

Electromagnetic waves propagation ? radio-waves classification. Free space propagation, direct wave. Wireless link attenuation in free space. Waves propagation in half-conducting space. Attenuation in half-conducting space. Surface wave. Electrical properties of Earth. Wave propagation above homogeneous and inhomogeneous flat surface. Wave propagation above homogeneous and inhomogeneous spherical surface. Troposphere influence on surface wave. Troposphere wave. Troposphere properties. Earth effective radius. Absorption and refraction in troposphere.

 

Predmet: Odabrana poglavlja iz teorije elektri?nih kola

Pregled DC i AC analize kola. Mre?e za transformaciju i pode?avanje i prelazni procesi. Prenosne funkcije i stabilnost sistema. Frekventni odziv u linearnim i nelinearnim sistemima. Prelazni procesi u sistemima sa raspodeljenim parametrima. Analiza i sinteza pasivnih i aktivnih elektri?nih kola. Laplasova transformacija. Prostoperiodi?na analiza kola u ustaljenom re?imu. Dinami?ka kola. Kori??enje razli?itih programskih paketa za simulaciju i optimizaciju elektri?nih kola.

Course: Circuit theory ? selected chapters

Review of DC and AC circuit analysis. Transform and  matching networks and transient analysis. Transfer functions and stability. Frequency response of linear and nonlinear systems. Transient analysis in distributed-parameter circuits. Analysis and synthesis of passive and active electric circuits. The Laplace transform. Sinusoidal steady-state analysis. Dynamic electric circuits. Using different program packages for circuits simulation and optimization. Circuit topology and general circuit analysis.

 

Predmet: Odabrana poglavlja iz elektromagnetike

Uvod u elektromagnetnu kompatibilnost (EMC). Klasifikacija EMC problema. Niskofrekventni modeli sa koncentrisanim parametrima. Viskokofrekventni modeli sa raspodeljenim parametrima. Vodovi. Biomedicinski efekti EM polja. Za?tita ljudi i opreme od zra?enja. Gromobrani. Uzemljiva?i. EMC u medicinskim uredjajima. Mobilni telefoni i medicinska oprema. Medjunarodni standardi.

Course: Electromagnetics ? selected chapters

Introduction to electromagnetic compatibility (EMC). Classification of EMC problems. Low frequency models with concentrated parameters. High frequency models with distributed parameters. Transmission line models. Biomedical effects of electromagnetic fields. Protection of personnel and equipment from electromagnetic radiation. Lightning protection systems. Grounding systems. Electromagnetic compatibility in medical equipment. Mobile phones and medical equipment. International standards.

 

Predmet: MERNO-AKVIZICIONI SISTEMI

Analogni i digitalni merno-akvizicioni sistemi (MAS). Model standardne arhitekture MAS. Konverzija senzorskih signala. Multiplekseri, S/H kola i konvertori. Sistem za akviziciju mernih podataka na bazi PC. Univerzalna akviziciona kartica. Serijski, paralelni i sinhroni interfejsi, protokoli i komunikacije kod MAS-a. Standardni interfejsi i protokoli. Automatski merni sistemi i njihova primena.

Course: MEASUREMET- ACQUISITION SISTEMS

Analog and digital measurement-acquisition systems (MAS). Standard architecture model of MAS. Conversion of signal from sensors. Multiplexers, S/H circuits and convertors. Acquisition system of measurement data based on PC. Universal acquisition card. Serial, parallel and synchronous interfaces, protocol and communication for MAS. Standard interfaces and standard protocols. Automatic measuring systems and their aplication.

Predmet: INDUSTRIJSKI MERNO-INFORMACIONI SISTEMI

Osnovni blok diagram merno-informacionog sistema. Definicije. Procesiranje signala i prenos signala. ?i?ana i be?i?na telemetrija. Standardi. Projektovanje analognih elektronskih kola za povezivanje senzora. Metodi i sistemi za pobolj{anje odnosa signal-{um. Sistemi bazirani na ra~unaru i standardni komunikacioni interfejsi. Distribuirani merni sistemi i Internet povezivanje. Virtuelna instrumentacija i virtuelne laboratorije.

Course: INDUSTRIAL MEASUREMENT-INFORMATION SYSTEMS

Basic block diagram for a measurement-information system. Definitions. Signal conditioning and signal transmitting. Wire and wireless telemetry. Standards. Designing of analog electronic circuits for sensors interfacing. Methods and systems for signal-noise ratio improvement. Computer-based systems and standard communication interfaces. Distributed measurement systems and Internet connection. Virtual instrumentation and virtual laboratories.

Predmet: PROCESNA MERNA TEHNIKA

Osnovni principi mernih sistema i tehnike merenja u procesnoj industriji. Merni pretvara?i i sistemi. Mehatroni?ki sistemi. Merenja dimenzija, pomeraja i ugla. Merenje sile i momenta. Merenje broja obrtaja i ugaone brzine. Merenje vibracija i udara. Merenje temperature i termovizija. Merenje pritiska, diferencijalnog pritiska i vakuuma. Merenje protoka. Merenje nivoa. Merenje vla?nosti. Merno-informacioni sistemi. Programabilni sistemi industrijske automatike.

Course: PROCESS MEASUREMENT TECHNOLOGY

Basic principles of measurement systems and measurement techniques in process industry. Measurement transducers and systems. Mechatronic systems. Dimenzion, displacement and angle mesurements. Force and moment measurements. Number of rotations and angular rate measurements. Vibration and stroke measurements. Temperature measurements and thermovision. Measurement of pressure, differential pressure and vacuum. Flow measurement. Level measurement. Humidity measurement. Measurement-information systems. Programmable systems of industrial automation.

Predmet: MEDICINSKA I BIOELEKTRONSKA MERNA TEHNIKA

Biopotencijal. Elektrode. Elektrostimulacija. EKG. EEG. EMG. ERG. Ultrazvu?ni medicinski uredjaji. Elektroterapija. Defibrilatori. Pejsmejkeri. Hiru?ka instrumentacija. Nuklearna medicina. Magnetna rezonansa. Radiografija. Tomografija. Elektromagnetna kompatibilnost.

Course: MEDICAL AND BIOMEDICAL MEASUREMENT TEHNIQUE

Biopotential. Electrodes. Electro-stimulation. ECG. EEG. EMG. ERG. Ultrasonic medical instrumentation. Electro-therapy. Defibrillatiors. Pacemaker. Surgical instruments. Nuclear medicine. Magnetic Resonance Imaging. Computed Radiography. Computed Tomography. Electromagnetic compatibility.

Predmet:  PROJEKTOVANJE MERNIH INSTRUMENATA

Struktura mernih instrumenata. Analgono kondiciranje siganal. Uticaj realnih parametara ulaznog kola, izbor komponenti. Analogno digitalna konverzija i testiranje konvertora. Digitalna obrada mernih siganla. Linearizacione metode. Kalibracija.  Primeri prakti?nih implementacija mkrora?unarskih instrumenata. Projektovanje softvera. Virtuelni instrumenti. Tesitranje u fazi razvoja instrumenata.

Course:  MEASUREMENT INSTRUMENT DESIGN

Structure of measurement instruments. Analog signal condition. Input circuits real parameter influence and components selection. ADC and testing of converters. Linearization methods. Calibration. Example of microprocessor instrument implementations. Projecting of software. Virtual instruments. Testing in instrument design phase.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Tehnologije, projektovanje i karakterizacija mikrosistema

Osnovni pojmovi. Materijali za mikrosisteme - Materijali u silicijumskim tehnologijama: monokristalni silicijum, polikristalni silicijum, silicijum dioksid, silicijum nitrid, metalni filmovi, polimeri. Materijali u drugim tehnologijama: silicijum karbid, dijamant, galijum arsenid i druga III-V poluprovodni?ka jedinjenja, piezoelektri?na keramika. Osobine materijala i fizi?ki efekti. Tehnolo?ki procesi u proizvodnji mikrosistema - Standardni tehnolo?ki procesi: litografski procesi (fotolitografija, litografija X-zracima, litografija snopom elektrona), procesi depozicije tankih slojeva: CVD procesi (oksidacija, LPCVD, PECVD), PVD procesi (naparavanje i katodno raspr?avanje), procesi nagrizanja: vla?no nagrizanje i suvo nagrizanje (nagrizanje bez plazme, nagrizanje u plazmi (fizi?ko nagrizanje spaterovanjem, hemijsko nagrizanje u plazmi -RIE i DRIE); Ostali tehnolo?ki procesi: anodno bondiranje, fuziono bondiranje, sol-gel depozicija, elektroliti?ka depozicija. Tehnologije mikroma?instva. Povr?insko mikroma?instvo, zapreminsko mikroma?instvo, LIGA, DXRL i EFAB tehnologije, monta?a i integracija mikrosistema, ku?i?ta (moduli sa vi?e ?ipova, pasivizacija i enkapsulacija).

Pro?irena definicija, osnovne gradivne komponente i podsistemi mikrosistema. Blokovski pristup projektovanju. Dijagram toka projektovanja mikrosistema. Odabir kriterijuma performansi. Analogne elektri?ne, opti?ke, mehani?ke i elektromehani?ke komponente mikrosistema. Detekcija i obrada signala. Integracija senzora, pretvara?a i poja?ava?a. Dizajn instrumentacionih poja?ava?a i operacionih poja?ava?a transkonduktanse u integrisanim mikrosistemima. Linearizacija signala. Minimizacija uticaja ?uma i elektromagnetna kompatibilnost. A/D i D/A konverzija u mikrosistemima. Digitalne komponente za obradu, prenos, vizuelizaciju podataka i upravljanje mikrosistemima. Integracija analognih i digitalnih komponenata mikrosistema. Napajanje mikrosistema. Karakterizacija komponenata i podsistema, merne metode i instrumentacija. Optimizacija performansi.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: MICROSYSTEMS TECHNOLOGY, DESIGN AND CHARACTERIZATION

Fundamentals. MATERIALS FOR MICROSYSTEMS ? Silicon Material System: Monocrystalline Silicon, Polycrystalline Silicon, Silicon Oxide and Nitride, Thin Metal Films, Polymers; Other Materials and Substrates: Silicon Carbide and Diamond, Gallium Arsenide and Other Group III-V Compound, Piezoelectric Ceramics, Shape-Memory Alloys; Material Properties and Physical Effects. TECHNOLOGICAL PROCESSES - Basic Processes: Lithography (Photolithography, X-Ray Lithography, E-Beam Lithography), Thin Layer Deposition Processes: CVD (Oxidation, LPCVD, PECVD), PVD (Evaporation and Sputtering), Etching: Wet Etching and Dry Etching (Etching without Plasma, Plasma Etching (Physical Sputter Etching, Chemical Plasma Etching - RIE i DRIE); Other Technological Processes: Anodic Bonding, Silicon-Fusion Bonding, Sol-Gel Deposition, Electroplating and Molding. MICROMACHINIG TECHNOLOGIES ? Surface Micromachining Technology, Bulk Micromachining Technology, LIGA, DXRL and EFAB Technologies, Assembly and Microsystems Integration, Packages (Multichip Modules, Passivation and Encapsulation).

Microsystems: extended definition, basic components and subsystems. Building blocks design approach. Microsystem design flowchart. Performance criteria selection. Analog electrical, optical, mechanical and electromechanical components of microsystems. Signal detection and processing. Integration of sensors, transducers and amplifiers. Design of instrumentation and operation transconductanse amplifiers in integrated microsystems. Signal linearization. Minimization of noise and electromagnetic compatibility. A/D and D/A conversion in microsystems. Digital components for data processing, transfer, visualization, control and management in microsystems. Integration between analog and digital components. Microsystem biasing. Characterization of components and subsystems, measurement methods and instrumentation. Performance optimization.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Mikrosenzori

Uvod. Informacija i informaciono-procesni sistemi. Merni i kontrolni sistemi. Definicija i podela senzora. Idealne senzorske karakteristike i prakti?na ograni?enja. Tehnologije izrade. Vrste senzora. Senzori signala zra?enja, senzori mehani?kih signala, senzori toplotnih signala, senzori magnetnih signala i hemijski senzori. Principi rada. Konstrukcije, tehnologije i primene. Osnovne karakteristike, definicije parametara, kalibracija, korekcija gre?ke i pouzdanost Inteligentni senzori. Tehnologije izrade. Funkcionalni blokovi. Integrisani senzori na bazi mikroelektromehani?kih (MEMS) komponenata.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: MICROSENSORS

Introduction. Information and infromation-processing systems. Measurements and control. Sensor definition and clasification. Ideal sensor characterisitcs and practical limitations. Sensor technology. Sensor types: Radiation sensors, mechanical sensors, thermal sensors, magnetic sensors, and shemical sensors. Principals. Desig, technology and aplications. Basic characteristics, parameter definition, calibration, error corection and reliability. Smart sensors. Technology and dsign. Functional blocks. Integrated sensors and MEMS devices.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Softverski in?enjering u mikroelektronici

Uvod. Modeliranje i simulacija. Primena ra?unara i softverskih alata u procesu projektovanja mikroelektronskih komponenata i sistema. Projektovanje numeri?kog eksperimenta (DOE). Simulacija i modeliranje tehnolo?kih procesa za proizvodnju mikroelektronskih komponenata. Modeliranje procesa jonske implantacije, difuzije, oksidacije, nagrizanja i litografskih procesa. Simulacija elektri?nih karakteristika komponenata. Sistem osnovnih poluprovodni?kih jedna?ina, modeli pokretljivosti, generacije i rekombinacije nosilaca. Domen simulacije, disretizacija i re?avanje sistema parcijalnih diferencijalnih jedna?ina. TCAD softverski alati. Elektri?no modeliranje. Modeli pasivnih i aktivnih komponenata. Ekstrakcija parametara. Analiti?ki, fizi?ki, numeri?ki i neuronski pristupi modeliranju. Verifikacija i kalibracija modela. Strukturno modeliranje. 2D i 3D strukture. Simulacija efekata termi?kog i mehani?kog naprezanja.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: SOFTWARE ENGINEERING IN MICROELECTRONICS

Process modelling. Modelling and simulation. Introduction to physical simulation and TCAD. Computer application and simulation tools for design and development of microelectronics devices and systems. Design of experiment. Process simulation and CMOS process flow. Ion implantation modelling: stochastic models, BTE, hydrodynamic models, Modelling of thermal oxidation and diffusion, Lithography simulation, Etching and deposition process simulation. Design of experiment. Device modelling. Carrier transport equation Physical modelling. Simulation techniques: variables, scaling of physical quantities. Domain and boundary condition. Discretization (spatial and time), adaptive discretization. Solution (linearization, method, convergence). TCAD Tools & Techniques. Silvaco TCAD system. ISE TCAD system. Virtual process integration for CMOS technology development and optimization. Virtual device simulation and electrical characterization. Electrical modelling. Models of active and passive devices. Analytical, physical, numerical and neural networks modelling. Model verification and calibration. Structural modelling. 2D and 3D structures. Thermal and mechanical stress modelling.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Komponente i kola snage

Uvod. Vrste i primene komponenata snage. Strukture i tehnologije izrade: bipolarna, CMOS, BiCMOS, SOI. Diskretne komponente snage. PN, PiN i ?otkijeva dioda, tiristori: SCR, FCTh, MCT, SITh, GTO, triak. Bipolarne komponente. BJT, Darlington, IGBT, SIT. MOS komponente. DMOS, LDMOS, VDMOS. Elektri?ne karakteristike i posebni efekti. Efekti velikih gustina struje, kvazisaturacija, otpornost uklju?enja, termi?ki efekti, sekundarni proboj, uticaj parazitnih struktura. Oblast bezbednog rada (SOA). Elektri?ni SPICE modeli. Inteligentna kola snage. Integrisana kola snage. Tehnologija i karakteristike.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: POWER DEVICES AND POWER ICs

Introduction. Types and applications of power devices. Design and technology: bipolar, CMOS,BICMOS,SOI. Descrete power devices. PN,PiN,Shotkey diodes, tyristors:SCR, FCTh,MCT.SITh, GTO,Triac. Bipoalr devices. BJT, Darlington, IGBT, SIT. MOS devices: DMOS, LDMOS, VDMOS. Electrical characteristics and special effects: High-current density effects, quasi-saturation, on-resistance, thermal effects, second breakdown, influence of parasitic elements. Safe operating area (SOA). Electrical SPICE models. Smart power devices. Power ICs. Technology and characteristics.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Pouzdanost mikroelektronskih komponenata i sistema

Elementi teorije pouzdanosti. Uzroci i mehanizmi otkaza mikroelektronskih komponenata i sistema. Analiza otkaza. Metode za ispitivanje pouzdanosti. Ubrzana ispitivanja pouzdanosti. Naponsko-temperaturna naprezanja mikroelektronskih komponenata i sistema. Modeliranje mehanizama odgovornih za efekte naponsko-temperaturnih naprezanja. Oporavak naprezanih mikroelektronskih komponenata i sistema. Modeliranje mehanizama odgovornih za efekte oporavka.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: Reliability of microelectronic devices and systemS

Reliability theory basics. Failure causes and failure mechanisms in microelectronic devices and systems. Device failure analysis. Reliability testing methods. Accelerated testing of reliability. Bias-temperature (BT) stressing of microelectronic devices and systems. Modeling of the mechanisms responsible for BT stressing effects. Recovery of BT stressed microelectronic devices and systems. Modeling of the mechanisms responsible for recovery effects.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Uticaj zra?enja na mikroelektronske komponente

Jonizuju?e i nejonizuju?e zra?enje. Osnovne dozimetrijske veli?ine. Efekti zra?enja na elektri?ne parametre i pouzdanost mikroelektronskih komponenata. Efekti apsorbovane doze zra?enja. Efekti brzine doze zra?enja. Modeli mehanizama odgovornih za efekte zra?enja. Efekti oporavka ozra?enih mikroelektronskih komponenata. Modeli mehanizama odgovornih za efekte oporavka.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: Radiation effects in microelectronic devices

Ionizing and non-ionizing radiation. Basic dosimetric quantities. Effects of radiation on electrical parameters and reliability of microelectronic devices. Total dose effects. Dose rate effects. Models of the mechanisms responsible for radiation effects. Recovery effects in irradiated microelectronic devices. Models of the mechanisms responsible for recovery effects.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Solarni sistemi, tehnologije i komponente

Solarna energija. Sunce. Ostali CO2-free izvori energije (hidro, energija vetra, biomasa, energija talasa, geotermalna energija). Fotonaponski efekat. Generacija nosilaca naelektrisanja usled absorpcije svetlosti. Absorpcija kod direktnih i indirektnih poluprovodnika. Solarne ?elije. Osnovni mehanizmi konverzije energije. Strujno-naponaska karakteristika, struja kratkog spoja, napon otvorenog kola i efikasnost osvetljenog idealnog, beskona?nog p-n spoja. Fotostruja, struja zasi?enja i omska otpornost realne solarne ?elije. Visoko efikasne solarne ?elije. Elektri?ni i opti?ki gubici. Strukture i procesi za proizvodnju visoko efikasnih solarnih ?elija. Materijali i tehnologije za proizvodnju Si solarnih ?elija. Tehnologija Si solarnih ?elija. Savremene tehnologije proizvodnje Si solarnih ?elija. Novi materijali, novi koncepti i novi trendovi razvoja solarnih ?elija. Tipovi solarnih ?elija. Solarne ?elije na kristalnom Si: solarne ?elije sa koncentratorom, bifacijalne i solarne ?elije sa ukpanim kontaktom, MIS, polikristalne, vi?eslojne i tankoslojne solarne ?elije. Tankoslojne solarne ?elije na amorfnom Si, Ga-As, Cd-Te, Cu-In-Se2. Analiza i karakterizacija solarnih ?elija. Strujno-naponska karakteristika, spektralni odziv i PCVD tehnika merenja. Modeliranje i simulacija solarnih ?elija TCAD softverskim paketima. Generalizovani Pspice model solarnih ?elija. PV sistemi. Komponente PV sistema. Vrste PV sistema. Samostalni PV sistemi i PV sistemi priklju?eni na elektri?nu mre?u. Primene PV sistema i njihova instalacija. Mali PV sistemi za napajanje modilnih ure?aja. Uticaj PV sistema na okolinu. Recikliranje PV sistema. Efikasnost i osnovne karakteristike PV sistema. Cena i tr?i?te PV sistema. Trendovi razvoja PV sistema.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: SOLAR SYSTEMS, TECHNOLOGY AND COMPONENTS

Solar power. Sun as a source of radiation. Other CO2-free energy sources (hydropower, wind energy, biomass, ocean and wave energy, geothermal energy). The principles of photovoltaic. The generation of charge carriers by the absorption of light. Absorption in direct and indirect semiconductors. The physics of solar cells. Basic mechanisms of energy conversion. Illuminated infinite p-n junction, current-voltage characteristics, short circuit current, open circuit voltage, and efficiency. Photocurrents, saturation currents and Ohmic resistance in real solar cells. High efficiency solar cells. Electrical and optical losses. The structure and manufacturing processes for high efficiency solar cells. Si solar cell material and technology. Silicon cell technology. Advanced Si-solar technology. Other materials, new concepts and future developments. Solar cell types. Crystalline silicon solar cells: Si concentrator cells, bifacial, buried contact, MIS, polycrystalline, crystalline thin film solar cells and multilayer Si solar cells. Thin film solar cells: amorphous Si, gallium-arsenide, cadmium-telluride and copper-indium-diselenide solar cells. Tandem solar cells. Dye-sensitised solar cells. Analysis and measuring techniques. Current-voltage characteristics, solar spectral response, PCVD (photo current and voltage decay) measurement techniques. Modeling of solar cell using TCAD software tools. Generalized PSpice solar cell models. PV systems. Components of PV systems. Stand alone and grid connected PV systems. PV systems applications and installation possibilities. Small PV systems. Environmental impact by PV systems. Recycling of PV systems. Efficiency and performances of PV systems. PV markets support measures and costs. The future of PV systems.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Prognoza svojstava materijala

Prognoza svojstava materijala kao osnova za dobijanje materijala sa unapred zadatim svojstvima. Nau?ni lanac teorija-eksperiment. Multidisciplinarni pristup izu?avanju prognoze sa stanovi?ta dostupnosti literature i interneta. Evolucija strukture materijala i nanomaterijala. Struktura materijala kao izraz jedna?ine stanja. Dijagram struktura, svojstava i tehnologija materijala sa stanovi?ta elektronskih komponenata i ure?aja i prognoza metalnih, kerami?kih, amorfnih, i drugih materijala. Simetrija u ?vrstim i te?nokristalnim materijalima. Simetrija kao prirodni princip. Mikro i atomska struktura idealnih i defektnih kristalnih materijala. Elektronska struktura kao osnova moderne prognoze svojstava materijala. Termodinami?ke metode prognoze. Klasi?ni i statisti?ko- termodinami?ki pristup izu?avanju termi?kih, mehani?kih, elektromagnetnih, galvanomagnetnih i elektroopti?kih fenomena. Termodinami?ke jedna?ine i nejedna?ine. Svojstva i tehnologije materijala. Prognoza materijala sa stanovi?ta zahteva materijala za mikro, nano, opto i niskotemperaturnu elektroniku. Perspektive razvoja prognoze sa osvrtom na moderne tehnologije.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: PROGNOSIS OF THE MATERIAL PROPERTIES

Prognosis of the properties of materials as the base of developing and producing of materials and nanomaterials and scientific cycles of sciences of materials and its multidisciplinary in the viewpoint literature and internet technology. Evolution of the structure of materials. Structure of materials as relatonship of the equaton of state. Diagram structure-properties-technology from the standpoint of electronic components and devices and prognosis of metal, ceramic, amorphous and other materials. Simmetry in solid state and liquid crystal materijals. Symmetry as nature priciple. Micro and atomic structure of ideal and defect crystal materials. Electronic structure as the basis of modern prognosis of material properties. Thermodynamical methods of prognosis. Classical and statistical thermodynamics in sudying of thermal, mechanical, electromagnetical, galvanomagnetical and electrooptical phenomens. Thermodynamic equation and nonequation. Properties and technologies of materials. Prognosis of materials on the standpoint of materials for mikro-, nano-, opto- and lowthemperature electronics. Limits and perspective of prognosis of properties of materials (Perspective themes for doctoral dissertation).

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Savremeni elektronski kerami?ki materijali i structure

Nova kerami?ka civilizacija. Globalna strategija istra?ivanja i razvoja elektronskih kerami?kih materijala. Korelacija uticaja strukturne hijerarhije (mikro- i nano- strukturnih karakteristika) i faznog sastava na elektri?na, poluprovodna, dielektri?na i magnetna svojstva kerami?kih materijala. Moderne metode karakterizacije kerami?kih materijala. Metode stereologije. Fraktali i elektronska keramika. Kompjuterske tehnologije u istra?ivanju, karakterizaciji i simulaciji novih struktura i svojstava kerami?kih materijala. Nanostruktura i nanotehnologije u elektronskoj keramici. Tehnologije dobijanja kerami?kih materijala. Elektroprovodna keramika. Kerami?ki materijali za razli?ite komponente, funkcije i svojstva: kondenzatori, senzori, feroelektrici i PTCR i NTCR efekti. Elektroopti?ka keramika. Opti?ka vlakna. Kerami?ki materijali za mikrotalasne komponente razli?itih frekventnih opsega. Feroelektri?ni materijalai i drugi kerami?ki materijali u medicini i robotici. Elektronski kerami?ki materijali za nove izvore energije, telekomunikacione i informacione tehnologije. Kerami?ki materijali za svemirske tehnologije. Kerami?ki materijali i, visoke integracije i pakovanje elektronskih komponenata i parametara u mikroelektronskim ure?ajima. Svetski trendovi u oblasti proizvodnje i recikla?e keramike, kao i posebni aspekti u oblasti globalne bezbednosti od novih kerami?kih matrijala, struktura i tehnologija.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: ADVANCED ELECTRONIC CERAMIC MATERIALS AND STRUCTURES

New ceramics civilisation. Global R&D strategy of electronics ceramics materials. Correlation of structure hierarchy influence (micro- and nano- structural caracteristics) and phase diagrams on electric, semiconductor, dielectric and magnetic ceramics materials properties. Advanced methods of ceramics materials characterization. Stereology methods. Fractals and electronics ceramics. Computer technologies in research, characterization and ceramics materials new structures and properties simulations. Nanostructures and nanotechnologies within electronics ceramics. Technologies for ceramics materials sinthesys . Electroconductive ceramics. Ceramics materials for different components, functions and properties: capacitors, sensors, ferroelectrics and PTCR and NTCR efects. Electrooptical ceramics. Optic fibres. Ceramics materials for different frequences microwave components. Ferroelctric materials and other ceramics materials in medicine and robotics. Electronic ceramics materials for new energy sources, telecommunication and information technologies. Ceramics materials for space technologies. Ceramics materials and high integrations and package of electronic components and parameters in microelectronic devices. World trends within production and recycling of ceramics, and special aspects within global safety from ceramics materials, structures and tecnologies.

Nau?na oblast: NANOTEHNOLOGIJE I MIKROSISTEMI

Predmet: Simulacioni metodi za projektovanje materijala

Termodinamika materijala. Osnovni zakoni termodinamike. Termodinamika ?vrstog rastvora. Fazni dijagrami. Elektrohemija. Hemijske reakcije. Elementarna statisti?ka termodinamika. Analiti?ki i numeri?ki modeli. Atomisti?ka teorija. Difuzija. Fenomenolo?ka jedna?ina difuzije. Hemijska kinetika. Kinetika faznih transformacija. CALPHAD metod. Projektovanje materijala. Mikrostrukturne karakteristike. Dislokacije. Granice zrna. Povr?ine. Vi?efazne mikrostrukture. Modelovanje. Predstavljanje domena. Mapiranje domena. Dinamika domena. Metropolis algoritam. Monte Karlo algoritam. Monte Karlo Potts model. Modelovanje polja faza. Model neprekidnog polja sa difuznim interfejsom. Tehnike grani?nih integrala. Mikromehani?ko modelovanje. Modelovanje nanotehnologija. Modelovanje evolucije mikrostruktura. D?onson-Mel mikrostrukture. Modeli ?elijskih automata. Rapid prototajping. Simulacija. Difuzioni procesi. Difuzija granice zrna. Evolucija mikrostruktura. Transport u tankim filmovima. Defekti i mehani?ke osobine. Naprezanja. Superplasti?na defomacija. Formiranje feroelektri?nih domena. Rekonstrukcija mikrostruktura. Mikrostrukturna tomografija.

Scientific area: NANOTECHNOLOGY AND MICROSYSTEMS

Course: SIMULATION METHODS FOR MATERIALS DESIGN

Materials thermodynamics. Basic laws of thermodynamics. Thermodynamics of solid solutions. Phase diagrams. Electrochemistry. Chemical reactions. Elementary statistical thermodynamics. Computational materials science. Atomistic theory. Diffusion in solids. Phenomenological diffusion equation. Chemical kinetics. Kinetics of phase transformations. CALPHAD approach to phase equilibria. Materials design. Microstructure characteristics. Introduction to dislocations, grain boundaries, surfaces, and multiphase microstructures. Modeling. Domain representation. Domain mapping. Domain dynamics. Metropolis algorithm. Monte Carlo algorithm. Monte Carlo Potts model. Phase field modeling. Continuum diffuse-interface field model. Boundary integrals techniques. Micromechanical modeling. Modeling of nanotechnology. Modeling microstructural evolution. Johnson-Mehl microstructure. Cellular automation models. Rapid prototyping. Computer simulation. Diffusion processes. Grain boundary diffusion. Microstructure evolution. Transport in thin films. Defects and mechanical properties. Stress. Superplastic deformation. Ferroelectric domain formation. Microstructural reconstruction. Microstructural tomography.

Predmet: Tehnologije, projektovanje i karakterizacija mikrosistema

Osnovni pojmovi. Materijali za mikrosisteme - Materijali u silicijumskim tehnologijama: monokristalni silicijum, polikristalni silicijum, silicijum dioksid, silicijum nitrid, metalni filmovi, polimeri. Materijali u drugim tehnologijama: silicijum karbid, dijamant, galijum arsenid i druga III-V poluprovodni?ka jedinjenja, piezoelektri?na keramika. Osobine materijala i fizi?ki efekti. Tehnolo?ki procesi u proizvodnji mikrosistema - Standardni tehnolo?ki procesi: litografski procesi (fotolitografija, litografija X-zracima, litografija snopom elektrona), procesi depozicije tankih slojeva: CVD procesi (oksidacija, LPCVD, PECVD), PVD procesi (naparavanje i katodno raspr?avanje), procesi nagrizanja: vla?no nagrizanje i suvo nagrizanje (nagrizanje bez plazme, nagrizanje u plazmi (fizi?ko nagrizanje spaterovanjem, hemijsko nagrizanje u plazmi -RIE i DRIE); Ostali tehnolo?ki procesi: anodno bondiranje, fuziono bondiranje, sol-gel depozicija, elektroliti?ka depozicija. Tehnologije mikroma?instva. Povr?insko mikroma?instvo, zapreminsko mikroma?instvo, LIGA, DXRL i EFAB tehnologije, monta?a i integracija mikrosistema, ku?i?ta (moduli sa vi?e ?ipova, pasivizacija i enkapsulacija).

Pro?irena definicija, osnovne gradivne komponente i podsistemi mikrosistema. Blokovski pristup projektovanju. Dijagram toka projektovanja mikrosistema. Odabir kriterijuma performansi. Analogne elektri?ne, opti?ke, mehani?ke i elektromehani?ke komponente mikrosistema. Detekcija i obrada signala. Integracija senzora, pretvara?a i poja?ava?a. Dizajn instrumentacionih poja?ava?a i operacionih poja?ava?a transkonduktanse u integrisanim mikrosistemima. Linearizacija signala. Minimizacija uticaja ?uma i elektromagnetna kompatibilnost. A/D i D/A konverzija u mikrosistemima. Digitalne komponente za obradu, prenos, vizuelizaciju podataka i upravljanje mikrosistemima. Integracija analognih i digitalnih komponenata mikrosistema. Napajanje mikrosistema. Karakterizacija komponenata i podsistema, merne metode i instrumentacija. Optimizacija performansi.

Course: MICROSYSTEMS TECHNOLOGY, DESIGN AND CHARACTERIZATION

Fundamentals. MATERIALS FOR MICROSYSTEMS ? Silicon Material System: Monocrystalline Silicon, Polycrystalline Silicon, Silicon Oxide and Nitride, Thin Metal Films, Polymers; Other Materials and Substrates: Silicon Carbide and Diamond, Gallium Arsenide and Other Group III-V Compound, Piezoelectric Ceramics, Shape-Memory Alloys; Material Properties and Physical Effects. TECHNOLOGICAL PROCESSES - Basic Processes: Lithography (Photolithography, X-Ray Lithography, E-Beam Lithography), Thin Layer Deposition Processes: CVD (Oxidation, LPCVD, PECVD), PVD (Evaporation and Sputtering), Etching: Wet Etching and Dry Etching (Etching without Plasma, Plasma Etching (Physical Sputter Etching, Chemical Plasma Etching - RIE i DRIE); Other Technological Processes: Anodic Bonding, Silicon-Fusion Bonding, Sol-Gel Deposition, Electroplating and Molding. MICROMACHINIG TECHNOLOGIES ? Surface Micromachining Technology, Bulk Micromachining Technology, LIGA, DXRL and EFAB Technologies, Assembly and Microsystems Integration, Packages (Multichip Modules, Passivation and Encapsulation).

Microsystems: extended definition, basic components and subsystems. Building blocks design approach. Microsystem design flowchart. Performance criteria selection. Analog electrical, optical, mechanical and electromechanical components of microsystems. Signal detection and processing. Integration of sensors, transducers and amplifiers. Design of instrumentation and operation transconductanse amplifiers in integrated microsystems. Signal linearization. Minimization of noise and electromagnetic compatibility. A/D and D/A conversion in microsystems. Digital components for data processing, transfer, visualization, control and management in microsystems. Integration between analog and digital components. Microsystem biasing. Characterization of components and subsystems, measurement methods and instrumentation. Performance optimization.

Predmet: Mikrosenzori

Uvod. Informacija i informaciono-procesni sistemi. Merni i kontrolni sistemi. Definicija i podela senzora. Idealne senzorske karakteristike i prakti?na ograni?enja. Tehnologije izrade. Vrste senzora. Senzori signala zra?enja, senzori mehani?kih signala, senzori toplotnih signala, senzori magnetnih signala i hemijski senzori. Principi rada. Konstrukcije, tehnologije i primene. Osnovne karakteristike, definicije parametara, kalibracija, korekcija gre?ke i pouzdanost Inteligentni senzori. Tehnologije izrade. Funkcionalni blokovi. Integrisani senzori na bazi mikroelektromehani?kih (MEMS) komponenata.

Course: MICROSENSORS

Introduction. Information and infromation-processing systems. Measurements and control. Sensor definition and clasification. Ideal sensor characterisitcs and practical limitations. Sensor technology. Sensor types: Radiation sensors, mechanical sensors, thermal sensors, magnetic sensors, and shemical sensors. Principals. Desig, technology and aplications. Basic characteristics, parameter definition, calibration, error corection and reliability. Smart sensors. Technology and dsign. Functional blocks. Integrated sensors and MEMS devices.

Predmet: Softverski in?enjering u mikroelektronici

Uvod. Modeliranje i simulacija. Primena ra?unara i softverskih alata u procesu projektovanja mikroelektronskih komponenata i sistema. Projektovanje numeri?kog eksperimenta (DOE). Simulacija i modeliranje tehnolo?kih procesa za proizvodnju mikroelektronskih komponenata. Modeliranje procesa jonske implantacije, difuzije, oksidacije, nagrizanja i litografskih procesa. Simulacija elektri?nih karakteristika komponenata. Sistem osnovnih poluprovodni?kih jedna?ina, modeli pokretljivosti, generacije i rekombinacije nosilaca. Domen simulacije, disretizacija i re?avanje sistema parcijalnih diferencijalnih jedna?ina. TCAD softverski alati. Elektri?no modeliranje. Modeli pasivnih i aktivnih komponenata. Ekstrakcija parametara. Analiti?ki, fizi?ki, numeri?ki i neuronski pristupi modeliranju. Verifikacija i kalibracija modela. Strukturno modeliranje. 2D i 3D strukture. Simulacija efekata termi?kog i mehani?kog naprezanja.

Course: SOFTWARE ENGINEERING IN MICROELECTRONICS

Process modelling. Modelling and simulation. Introduction to physical simulation and TCAD. Computer application and simulation tools for design and development of microelectronics devices and systems. Design of experiment. Process simulation and CMOS process flow. Ion implantation modelling: stochastic models, BTE, hydrodynamic models, Modelling of thermal oxidation and diffusion, Lithography simulation, Etching and deposition process simulation. Design of experiment. Device modelling. Carrier transport equation Physical modelling. Simulation techniques: variables, scaling of physical quantities. Domain and boundary condition. Discretization (spatial and time), adaptive discretization. Solution (linearization, method, convergence). TCAD Tools & Techniques. Silvaco TCAD system. ISE TCAD system. Virtual process integration for CMOS technology development and optimization. Virtual device simulation and electrical characterization. Electrical modelling. Models of active and passive devices. Analytical, physical, numerical and neural networks modelling. Model verification and calibration. Structural modelling. 2D and 3D structures. Thermal and mechanical stress modelling.

Predmet: Komponente i kola snage

Uvod. Vrste i primene komponenata snage. Strukture i tehnologije izrade: bipolarna, CMOS, BiCMOS, SOI. Diskretne komponente snage. PN, PiN i ?otkijeva dioda, tiristori: SCR, FCTh, MCT, SITh, GTO, triak. Bipolarne komponente. BJT, Darlington, IGBT, SIT. MOS komponente. DMOS, LDMOS, VDMOS. Elektri?ne karakteristike i posebni efekti. Efekti velikih gustina struje, kvazisaturacija, otpornost uklju?enja, termi?ki efekti, sekundarni proboj, uticaj parazitnih struktura. Oblast bezbednog rada (SOA). Elektri?ni SPICE modeli. Inteligentna kola snage. Integrisana kola snage. Tehnologija i karakteristike.

Course: POWER DEVICES AND POWER ICs

Introduction. Types and applications of power devices. Design and technology: bipolar, CMOS,BICMOS,SOI. Descrete power devices. PN,PiN,Shotkey diodes, tyristors:SCR, FCTh,MCT.SITh, GTO,Triac. Bipoalr devices. BJT, Darlington, IGBT, SIT. MOS devices: DMOS, LDMOS, VDMOS. Electrical characteristics and special effects: High-current density effects, quasi-saturation, on-resistance, thermal effects, second breakdown, influence of parasitic elements. Safe operating area (SOA). Electrical SPICE models. Smart power devices. Power ICs. Technology and characteristics.

Predmet: Pouzdanost mikroelektronskih komponenata i sistema

Elementi teorije pouzdanosti. Uzroci i mehanizmi otkaza mikroelektronskih komponenata i sistema. Analiza otkaza. Metode za ispitivanje pouzdanosti. Ubrzana ispitivanja pouzdanosti. Naponsko-temperaturna naprezanja mikroelektronskih komponenata i sistema. Modeliranje mehanizama odgovornih za efekte naponsko-temperaturnih naprezanja. Oporavak naprezanih mikroelektronskih komponenata i sistema. Modeliranje mehanizama odgovornih za efekte oporavka.

Course: Reliability of microelectronic devices and systemS

Reliability theory basics. Failure causes and failure mechanisms in microelectronic devices and systems. Device failure analysis. Reliability testing methods. Accelerated testing of reliability. Bias-temperature (BT) stressing of microelectronic devices and systems. Modeling of the mechanisms responsible for BT stressing effects. Recovery of BT stressed microelectronic devices and systems. Modeling of the mechanisms responsible for recovery effects.

Predmet: Uticaj zra?enja na mikroelektronske komponente

Jonizuju?e i nejonizuju?e zra?enje. Osnovne dozimetrijske veli?ine. Efekti zra?enja na elektri?ne parametre i pouzdanost mikroelektronskih komponenata. Efekti apsorbovane doze zra?enja. Efekti brzine doze zra?enja. Modeli mehanizama odgovornih za efekte zra?enja. Efekti oporavka ozra?enih mikroelektronskih komponenata. Modeli mehanizama odgovornih za efekte oporavka.

Course: Radiation effects in microelectronic devices

Ionizing and non-ionizing radiation. Basic dosimetric quantities. Effects of radiation on electrical parameters and reliability of microelectronic devices. Total dose effects. Dose rate effects. Models of the mechanisms responsible for radiation effects. Recovery effects in irradiated microelectronic devices. Models of the mechanisms responsible for recovery effects.

Predmet: Solarni sistemi, tehnologije i komponente

Solarna energija. Sunce. Ostali CO2-free izvori energije (hidro, energija vetra, biomasa, energija talasa, geotermalna energija). Fotonaponski efekat. Generacija nosilaca naelektrisanja usled absorpcije svetlosti. Absorpcija kod direktnih i indirektnih poluprovodnika. Solarne ?elije. Osnovni mehanizmi konverzije energije. Strujno-naponaska karakteristika, struja kratkog spoja, napon otvorenog kola i efikasnost osvetljenog idealnog, beskona?nog p-n spoja. Fotostruja, struja zasi?enja i omska otpornost realne solarne ?elije. Visoko efikasne solarne ?elije. Elektri?ni i opti?ki gubici. Strukture i procesi za proizvodnju visoko efikasnih solarnih ?elija. Materijali i tehnologije za proizvodnju Si solarnih ?elija. Tehnologija Si solarnih ?elija. Savremene tehnologije proizvodnje Si solarnih ?elija. Novi materijali, novi koncepti i novi trendovi razvoja solarnih ?elija. Tipovi solarnih ?elija. Solarne ?elije na kristalnom Si: solarne ?elije sa koncentratorom, bifacijalne i solarne ?elije sa ukpanim kontaktom, MIS, polikristalne, vi?eslojne i tankoslojne solarne ?elije. Tankoslojne solarne ?elije na amorfnom Si, Ga-As, Cd-Te, Cu-In-Se2. Analiza i karakterizacija solarnih ?elija. Strujno-naponska karakteristika, spektralni odziv i PCVD tehnika merenja. Modeliranje i simulacija solarnih ?elija TCAD softverskim paketima. Generalizovani Pspice model solarnih ?elija. PV sistemi. Komponente PV sistema. Vrste PV sistema. Samostalni PV sistemi i PV sistemi priklju?eni na elektri?nu mre?u. Primene PV sistema i njihova instalacija. Mali PV sistemi za napajanje modilnih ure?aja. Uticaj PV sistema na okolinu. Recikliranje PV sistema. Efikasnost i osnovne karakteristike PV sistema. Cena i tr?i?te PV sistema. Trendovi razvoja PV sistema.

Course: SOLAR SYSTEMS, TECHNOLOGY AND COMPONENTS

Solar power. Sun as a source of radiation. Other CO2-free energy sources (hydropower, wind energy, biomass, ocean and wave energy, geothermal energy). The principles of photovoltaic. The generation of charge carriers by the absorption of light. Absorption in direct and indirect semiconductors. The physics of solar cells. Basic mechanisms of energy conversion. Illuminated infinite p-n junction, current-voltage characteristics, short circuit current, open circuit voltage, and efficiency. Photocurrents, saturation currents and Ohmic resistance in real solar cells. High efficiency solar cells. Electrical and optical losses. The structure and manufacturing processes for high efficiency solar cells. Si solar cell material and technology. Silicon cell technology. Advanced Si-solar technology. Other materials, new concepts and future developments. Solar cell types. Crystalline silicon solar cells: Si concentrator cells, bifacial, buried contact, MIS, polycrystalline, crystalline thin film solar cells and multilayer Si solar cells. Thin film solar cells: amorphous Si, gallium-arsenide, cadmium-telluride and copper-indium-diselenide solar cells. Tandem solar cells. Dye-sensitised solar cells. Analysis and measuring techniques. Current-voltage characteristics, solar spectral response, PCVD (photo current and voltage decay) measurement techniques. Modeling of solar cell using TCAD software tools. Generalized PSpice solar cell models. PV systems. Components of PV systems. Stand alone and grid connected PV systems. PV systems applications and installation possibilities. Small PV systems. Environmental impact by PV systems. Recycling of PV systems. Efficiency and performances of PV systems. PV markets support measures and costs. The future of PV systems.

Predmet: Prognoza svojstava materijala

Prognoza svojstava materijala kao osnova za dobijanje materijala sa unapred zadatim svojstvima. Nau?ni lanac teorija-eksperiment. Multidisciplinarni pristup izu?avanju prognoze sa stanovi?ta dostupnosti literature i interneta. Evolucija strukture materijala i nanomaterijala. Struktura materijala kao izraz jedna?ine stanja. Dijagram struktura, svojstava i tehnologija materijala sa stanovi?ta elektronskih komponenata i ure?aja i prognoza metalnih, kerami?kih, amorfnih, i drugih materijala. Simetrija u ?vrstim i te?nokristalnim materijalima. Simetrija kao prirodni princip. Mikro i atomska struktura idealnih i defektnih kristalnih materijala. Elektronska struktura kao osnova moderne prognoze svojstava materijala. Termodinami?ke metode prognoze. Klasi?ni i statisti?ko- termodinami?ki pristup izu?avanju termi?kih, mehani?kih, elektromagnetnih, galvanomagnetnih i elektroopti?kih fenomena. Termodinami?ke jedna?ine i nejedna?ine. Svojstva i tehnologije materijala. Prognoza materijala sa stanovi?ta zahteva materijala za mikro, nano, opto i niskotemperaturnu elektroniku. Perspektive razvoja prognoze sa osvrtom na moderne tehnologije.

Course: PROGNOSIS OF THE MATERIAL PROPERTIES

Prognosis of the properties of materials as the base of developing and producing of materials and nanomaterials and scientific cycles of sciences of materials and its multidisciplinary in the viewpoint literature and internet technology. Evolution of the structure of materials. Structure of materials as relatonship of the equaton of state. Diagram structure-properties-technology from the standpoint of electronic components and devices and prognosis of metal, ceramic, amorphous and other materials. Simmetry in solid state and liquid crystal materijals. Symmetry as nature priciple. Micro and atomic structure of ideal and defect crystal materials. Electronic structure as the basis of modern prognosis of material properties. Thermodynamical methods of prognosis. Classical and statistical thermodynamics in sudying of thermal, mechanical, electromagnetical, galvanomagnetical and electrooptical phenomens. Thermodynamic equation and nonequation. Properties and

technologies of materials. Prognosis of materials on the standpoint of materials for mikro-, nano-, opto- and lowthemperature electronics. Limits and perspective of prognosis of properties of materials (Perspective themes for doctoral dissertation).

Predmet: Savremeni elektronski kerami?ki materijali

Nova kerami?ka civilizacija. Globalna strategija istra?ivanja i razvoja elektronskih kerami?kih materijala. Korelacija uticaja strukturne hijerarhije (mikro- i nano- strukturnih karakteristika) i faznog sastava na elektri?na, poluprovodna, dielektri?na i magnetna svojstva kerami?kih materijala. Moderne metode karakterizacije kerami?kih materijala. Metode stereologije. Fraktali i elektronska keramika. Kompjuterske tehnologije u istra?ivanju, karakterizaciji i simulaciji novih struktura i svojstava kerami?kih materijala. Nanostruktura i nanotehnologije u elektronskoj keramici. Tehnologije dobijanja kerami?kih materijala. Elektroprovodna keramika. Kerami?ki materijali za razli?ite komponente, funkcije i svojstva: kondenzatori, senzori, feroelektrici i PTCR i NTCR efekti. Elektroopti?ka keramika. Opti?ka vlakna. Kerami?ki materijali za mikrotalasne komponente razli?itih frekventnih opsega. Feroelektri?ni materijalai i drugi kerami?ki materijali u medicini i robotici. Elektronski kerami?ki materijali za nove izvore energije, telekomunikacione i informacione tehnologije. Kerami?ki materijali za svemirske tehnologije. Kerami?ki materijali i visoke integracije i pakovanje elektronskih komponenata i parametara u mikroelektronskim ure?ajima. Svetski trendovi u oblasti proizvodnje i recikla?e keramike, kao i posebni aspekti u oblasti globalne bezbednosti od novih kerami?kih matrijala i tehnologija.

Course: ADVANCED ELECTRONIC CERAMIC MATERIALS

New ceramics civilisation. Global R&D strategy of electronics ceramics materials. Correlation of structure hierarchy influence (micro- and nano- structural caracteristics) and phase diagrams on electric, semiconductor, dielectric and magnetic ceramics materials properties. Advanced methods of ceramics materials characterization. Stereology methods. Fractals and electronics ceramics. Computer technologies in research, characterization and ceramics materials new structures and properties simulations. Nanostructures and nanotechnologies within electronics ceramics. Technologies for ceramics materials sinthesys . Electroconductive ceramics. Ceramics materials for different components, functions and properties: capacitors, sensors, ferroelectrics and PTCR and NTCR efects. Electrooptical ceramics. Optic fibres. Ceramics materials for different frequences microwave components. Ferroelctric materials and other ceramics materials in medicine and robotics. Electronic ceramics materials for new energy sources, telecommunication and information technologies. Ceramics materials for space technologies. Ceramics materials and high integrations and package of electronic components and parameters in microelectronic devices. World trends within production and recycling of ceramics, and special aspects within global safety from ceramics materials and tecnologies.

Predmet: Simulacioni metodi za projektovanje materijala

Termodinamika materijala. Osnovni zakoni termodinamike. Termodinamika ?vrstog rastvora. Fazni dijagrami. Elektrohemija. Hemijske reakcije. Elementarna statisti?ka termodinamika. Analiti?ki i numeri?ki modeli. Atomisti?ka teorija. Difuzija. Fenomenolo?ka jedna?ina difuzije. Hemijska kinetika. Kinetika faznih transformacija. CALPHAD metod. Projektovanje materijala. Mikrostrukturne karakteristike. Dislokacije. Granice zrna. Povr?ine. Vi?efazne mikrostrukture. Modelovanje. Predstavljanje domena. Mapiranje domena. Dinamika domena. Metropolis algoritam. Monte Karlo algoritam. Monte Karlo Potts model. Modelovanje polja faza. Model neprekidnog polja sa difuznim interfejsom. Tehnike grani?nih integrala. Mikromehani?ko modelovanje. Modelovanje nanotehnologija. Modelovanje evolucije mikrostruktura. D?onson-Mel mikrostrukture. Modeli ?elijskih automata. Rapid prototajping. Simulacija. Difuzioni procesi. Difuzija granice zrna. Evolucija mikrostruktura. Transport u tankim filmovima. Defekti i mehani?ke osobine. Naprezanja. Superplasti?na defomacija. Formiranje feroelektri?nih domena. Rekonstrukcija mikrostruktura. Mikrostrukturna tomografija.

Course: Simulation methods for materials design

Materials thermodynamics. Basic laws of thermodynamics. Thermodynamics of solid solutions. Phase diagrams. Electrochemistry. Chemical reactions. Elementary statistical thermodynamics. Computational materials science. Atomistic theory. Diffusion in solids. Phenomenological diffusion equation. Chemical kinetics. Kinetics of phase transformations. CALPHAD approach to phase equilibria. Materials design. Microstructure characteristics. Introduction to dislocations, grain boundaries, surfaces, and multiphase microstructures. Modeling. Domain representation. Domain mapping. Domain dynamics. Metropolis algorithm. Monte Carlo algorithm. Monte Carlo Potts model. Phase field modeling. Continuum diffuse-interface field model. Boundary integrals techniques. Micromechanical modeling. Modeling of nanotechnology. Modeling microstructural evolution. Johnson-Mehl microstructure. Cellular automation models. Rapid prototyping. Computer simulation. Diffusion processes. Grain boundary diffusion. Microstructure evolution. Transport in thin films. Defects and mechanical properties. Stress. Superplastic deformation. Ferroelectric domain formation. Microstructural reconstruction. Microstructural tomography.

Predmet: Komponente vakuumske i gasne elektronike

Elektroni u elektri?nom i magnetnom polju. Elektronske emisije. Elektronski topovi i ogledala. Elektronske cevi kontrolisane re?etkom. Mikrotalasne komponente i kola. Klistroni. Umno?a?ke komponente. Fotoelektronske komponente. Jonizacione komore, Geiger-Muller-ove cevi. Cevi za regulisanje napona. Gasne ispravlja?ke cevi. Tiratroni. Plazma displeji. Gasni izvori svetlosti. Laseri.

Course: Devices of vacuum and gas electronics

Electrons in electric and magnetic field. Electron emissions. Electron guns. Grid- controlled tubes. Microwave components and circuits. Klystrons. Crossed-field devices. Photoelectronic tubes. Ionization chamber. Proportional counter, Geiger-Muller tubes. Tubes for breakdown regulation. Regulation control tubes. Thyratrons. Plasma displays. Gasous light sources. Lasers.

Predmet: Tehnolo?ki procesi u vakuumu i gasovima

Osobine gasova. Molekularne pojave u gasu. Procesi prenosa u gasu. Adsorbovani gasovi. Prolaz struje kroz gasove. Osnovni procesi pumpanja. Vakuum pumpe. Merenje niskih pritisaka gasa i para. Vakuumski sistemi. Ispumpavanje rendgenskih i drugih elektronskih cevi. Naparavanje. Nitriranje. ?i??enje povr?ina. Plazma metalurgija. Gasni svetlosni izvori. Plazma procesi u mikroelektronici.

Course: Technological processes in vacuum and gases

Gas properties. Molecular phenomena in gas. Transportation processes in gas. Adsorbed gases. Current transition through gases. Fundamental pumping processes. Vacuum pumps. Measurement of low pressures of gases and vapors. Vacuum systems. Pumping down of roentgen and other electronic tubes. Vaporisation. Nitration. Surface cleaning. Plasma metallurgy. Gaseous light sources. Plasma processes in microelectronics.

Predmet: Posleprobojni procesi u gasovima

Mehanizmi koji dovode do formiranja naelektrisanih i elektri?no neutralnih aktivnih ?estica u gasovima. Metode za dobijanje naelektrisanih i elektri?no neutralnih aktivnih ?estica. Rekombinacioni i deekscitacioni procesi u posleprobojnom periodu u atomskim i molekularnim gasovima. Metode za pra?enje prisustva metastabilnih stanja u posleprobojnom periodu i na?ini procene njihovog vremena ?ivota. Primena metode ka?njenja elektri?nog proboja u detekciji naelektrisanih i elektri?no neutralnih aktivnih ?estica u posleprobojnom periodu. Modeli za opisivanje posleprobojnih procesa u gasu.

Course: Post breakdown processes in gases

Mechanisms leading to formation of charged and electrically neutral active particles in gases. Methods for obtaining charged and electrically neutral particles. Recombination and de-excitation processes in post breakdown period in atom and molecular gases. Methods for monitoring the presence of metastable states in post breakdown period and the evaluation of their life times. Application of the electrical breakdown time delay method in detection of charged and electrically neutral active particles in post-breakdown periods. Post-breakdown process models.

Predmet: Atmosfersko pra?njenje i za?tita

Osnovne karakteristike gasnog pra?njenja na visokom pritisku. Korona visokog pritiska. Mehanizmi proboja, strimer. Nastajanje velikog olujnog oblaka i ostvarivanje drugih uslova za atmosfersko pra?njenje. Naelektrisavanje oblaka. Formiranje veznih kanala u oblaku i proboj ka zemlji. Povratni udar, sukcesivni udari. Za?tita od udara groma. Verovatno?a udara i za?ti?ene zone.

Course: Atmospheric discharge and protection

The basic characteristics of high pressure breakdown and discharge. High pressure corona discharge. The mechanisms of great thunder cloud formation, generation of electricity and high voltage potential in the cloud. The streamer formation and its progress in electric field. The back stroke from the ground. Formation of the conductive channel. The probability of thunder stroke. Basic principles of protection.

1.  GEOMETRIJSKO MODELIRANJE POMOCU RA?UNARA

 Modeliranje krivih linija.  Krive slobodne forme. Bézierov model i De Casteljauov algoritam. Interpolacioni B-splajn. Reprodukcija oblika. Besselov, Hermiteov i Akima interpolant.  Insertovanje cvorova. Geometrijska neprekidnost. Beta-splajn i ?-splajn. Splajnovi pod tenzijom. Subdivizioni algoritmi. Dahmen-Micchelijeve teoreme o konvergenciji. Projektivno preslikavanje i inhomogenizacija. Racionalni Bézierov model i NURBS. Rendering povrsi slobodne forme. Modeliranje povrsi. Povrsi tenzorskog proizvoda i povrs Booleove sume. Gordonova algebra projektora. Trougaoni fragmenti.  Splajnovi nad trouglovima. Kompozitne povrsi. Pravougaoni fragmenti. Transfinitna interpolacija. Coonsov fragment. Gregoryev, Brownov i Littleov fragment. Subdivizija i povecanje stepena. Preseci povrsi. Racionalni modeli povrsi. Interpolacija rasutih podataka. Triangulacija domena. Rendering 3D povrsi slobodne forme. Fraktalno modeliranje. Topoloska i fraktalna dimenzija. Fraktali u prirodi. Konstruktivna teorija fraktala. Iterativni sistemi. Algoritmi za konstrukciju fraktala. Afina invarijantnost i primena u modeliranju fraktala. Modeliranje pejzaza i kompleksne scenografije. Animacija. Filmska i racunarska animacija. Glavni kadar i medjuslika. Modelirana animacija. Transparentnost, tekstura, sencenje i refleksija. Zamagljivanje pokreta. Modeliranje i animacija humanoida. Facijalna animacija. Particioni sistemi. Modeliranjefizickih fenomena.

 

2.  DINAMICKI SISTEMI I HAOS

Uvod u dinamicke sisteme. Autonomni dinamicki sistemi. Diskretni sistemi. Stacionarno stanje i granicni skupovi. Periodicna i kvazi-periodicna resenja. Stabilnost i spektri Ljapunova. Bifurkacije i Fajbenbaumove konstante. Fajgenbaumov put u haos. Reslerov, Lorencov i Henonov atraktor. Haos u visim dimenzijama.

Fraktali i haos. Klasicni fraktali. Fraktalna dimenzija. Slicnost i samo-slicnost. Fraktalna dinamika. Kvaziperiodicne i Haoticne oscilacije. Fraktalnost dinamickih atraktora. Haos u geometriji. Numericki haos. Stepeni zakon i Richardsonova formula. Samoslicni zavojni brojevi. Kruzna preslikavanja i Arnoldovi jezici. Farijevi nizovi i Farijevo drvo. "Zlatni" put u haos.

Haos u fizickim sistemima. Haoticno klatno. Oscilatori sa uticajem. Baseni atrakcije. Haos u elektricnim kolima i magnetnim sistemima. nelinearna kola. Ueda i Chua atrakror. Perkolacioni haos i DLA fraktali. Celularni automati.

 

3. TEORIJA KODOVA I KRIPTOGRAFIJA

Kodovi za korekciju gre?aka, Blok i konvolucioni kodovi- Hammingovo rastojanje i mogu?nost korekcije gre?ke; Linearni blok kodovi, Generator i matrica za kontrolu parnosti- Te?ina i rastojanje; Kodiranje i dekodiranje, Kodiranje matricama G i H- Dekodiranje Standardnim nizom- Hammingove sfere i regioni dekodiranja; Distribucija te?ina i verovatno?a gre?ke,  Binarni simetri?ni kanal- Granice performansi preko BSC i AWGN kanala; Generalna ?ema dekodera za linearne blok kodove; Hammingov kod, algoritmi za kodiranje i dekodiranje; Binarni Golayevi kodovi, kodiranje i dekodiranje, Dekodiranje Golayevih kodova; Binarni Reed-Millerovi kodovi, Booleovi polinomi i RM kodovi- Kona?ne geometrije i dekodiranje ve?inskom logikom; Binarni cikli?ni kodovi, Generatorski i polinomi kontrole parnosti- Skra?eni cikli?ni kodovi i CRC kodovi; Dekodiranje cikli?nih kodova; Binarni BCH kodovi, Polinomialni kodovi- Generalni algoritam za dekodiranje BCH kodova- Berlekamp-Massey algoritam- PGZ dekoder- Distribucija te?ina i verovatno?a gre?ke; Reed-Solomonovi kodovi; Dekodiranje Reed -Solomonovih kodova, Distribucija te?ina i verovatno?a gre?ke; Konvolucioni kodovi, Rekurzivno sistematski konvolucioni kodovi- Slobodno rastojanje- Veza sa blok kodovima- Distribucija te?ina i verovatno?a gre?ke; Usmerene funkcije (one way functions); Simetri?ni kripto sistemi, Stream i Block kripteri; Public key kriptografija, RSA, Rabin, ElGamal public key kriptografija; Hash funkcije i integritet podataka, Hash funkcije sa i bez klju?a; Identifikacija i Autentikacija.

 

4. ANALIZA NUMERI?KIH ALGORITAMA

Principi izra?unavanja kona?ne preciznosti; Aritmetika sa pokretnim zarezom; Sumiranje; Polinomi; Norme; Teorija perturbacije linearnih sistema; Tridijagonalni sistemi; LU faktorizacija i linearne jedna?ine; Faktorizacija Holeskog;  Iterativna pobolj?anja; Blok LU faktorizacija; Inverzija matrica; Faktor uslovljenosti; Silvesterova jedna?ina; Stacionarni iterativni metodi; Stepeni matrica; QR faktorizacija; Problem najmanjeg kvadrata; Vandermondovi sistemi; Brzo matri?no mno?enje; Brza Furijeova transformacija i primene; Automatska analiza gre?ke; Softveri u aritmetici sa pokretnim zarezom.

 

 

Related Content
PPT
PPT
DOC
PDF
PDF
PDF
Livros Relacionados
Operando com Trading Systems na Bolsa de Valores
Este livro é voltado para interessados e ativos no mercado financeiro...
SPED - Sistema Público de Escrituração Digital
- Nota Fiscal Eletrônica - Escrituração Fiscal Digital - Escrituração...
Design and Analysis of Computer Algorithms, The
With this text, you gain an understanding of the fundamental concepts...
A Arquitetura de Hardware Computacional, Software de Sistema e Comunicação em Rede
Esta quarta edição constitui a revisão mais substancial e moderna da obra,...